精密行星減速機內傳動零件設計的參數選擇
文章出處：合富源 人氣：發表時間：2019-05-13 15:14
精密行星減速機內傳動零件的設計計算結構設計主要應注意以下幾點：
材料的選擇
行星減速機齒輪材料應考慮毛坯制造就去和齒輪尺寸。齒輪直徑較大時，多用鑄造毛坯，就選鑄鋼、鑄鐵材料；小齒輪分度圓直徑與軸的直徑相差很小時，可將齒輪與軸做成一體，稱為齒輪軸，選擇材料時應兼顧軸的要求；同一行星減速機中各級傳動的小齒輪（或大齒輪）的材料，沒有特殊情況應選用相同牌號，以減少材料品種和工藝要求。
齒面硬度的選擇
伺服行星減速機鑄鋼齒輪分軟齒面（硬度小于等于350HBW）和硬齒面（硬度大于350HBW）兩種，應按工作條件和尺寸要求來選擇齒面硬度，大小齒輪的齒面硬度差一般為：軟齒面齒輪：HBW1-HBW2約等于30-50HBW;硬齒面齒輪:HRC1約等于HRC2（備注1為小齒輪，2為大齒輪）。
齒數的選擇
對于壓力角為20度的標準漸開線直齒行星減速機，不發生根切的最少齒數為17；標準斜齒行星減速機不發生根切的最少齒數為17，選擇齒數時應避免根切。
在以傳動動力為主的閉式齒輪傳動中，一般轉速較高，為了提高傳動的平穩性并減小切削量，在齒根彎曲強度滿足要求的前提下，齒數越多越好，一般可取20-40；開式齒輪傳動一般轉速較低，齒面磨損會使齒輪的抗彎能力降低，為使齒輪不至過小，小齒輪齒數不宜選用過多，一般可取17-20；而對于 以傳動運動為主的精密行星減速機齒輪傳動，最少齒數可以為14，以獲得緊湊的結構，但是齒數過少，傳動平穩性和嚙合精度降低。因此，一般情況下，最少齒數不得小于12。
傳動比誤差
傳動比誤差小于等于2%
模數
模數必須符合標準，對于傳遞動力的齒輪，模數要大于等于1.5MM
螺旋角
螺旋角最好在8度和20度之間
齒寬系數
齒寬系數的選擇取決于齒輪在軸上的位置，齒輪在軸上相對于軸承對稱布置時，取大值；懸臂時取小值。
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