行星減速機的運動、動力、設計計算

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-05-13 15:11

傳動裝置行星減速機的運動、動力參數計算

傳動裝置行星減速機的運動、動力參數包括各個軸的轉速、功率、轉矩等，當選定電動機型號、分配傳動比之后，應將傳動裝置中各軸的運動、動力參數計算出來。為傳動零件和軸的設計計算做準備。

應該注意，一般情況下，標準中沒有正好適合所有設計傳動的電動機，所以，電動機的額定功率選擇得都比工作機需要的功率大。

計算伺服減速機各軸的傳動參數時，如果從電動機開始向工作機計算，則所設計機器的傳動能力比實際要求的工作能力強，造成浪費。所以，在有過載保護的傳動裝置中，應該以工作機的輸入功率作為設計功率；如果沒有過載保護，則應以電動機的額定功率作為設計功率。

或者遵循下面原則：通用機械中常以電動機的額定功率作為設計功率，專用機械或者工況一定的機械中則以工作機的功率（電動機的實際輸出功率）作為設計功率，設計時應具體情況具體分析。

傳動零件的設計計算包括確定傳動零件的材料、熱處理方法、參數、尺寸和主要結構，為裝配草圖的設計做準備。各傳動零件的設計計算方法，可參看機械設計教材有關內容。

伺服減速機外傳動零件的設計計算

伺服行星減速機外的傳動，一般常用帶傳動、鏈傳動或開工齒輪傳動。設計時需要注意傳動零件與其他部件的協調問題。

由于帶傳動是最常用的伺服減速機外傳動，這里以帶傳動為例說明伺服減速機外傳動零件設計計算的原則和方法。

在設計帶傳動時，應注意檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廓尺寸的相互關系，例如：小帶輪外圓半徑是否大于電動機中心高而與地基發生干涉，大帶輪外圓半徑是否過大造成帶輪與機器底座相干涉等。還要注意帶輪軸孔尺寸與電動機軸或伺服減速機輸入軸尺寸是否相適應。

帶輪直徑確定后，應驗算帶傳動實際傳動比和大帶輪轉速，并以此修正伺服減速機傳動比和輸入轉矩。