深圳電動缸廠家解析伺服電動缸推力計算公式

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-07-25 14:34

電動缸是一種十分精密的產品，電動缸型號多種多樣，要想從眾多電動缸型號中選擇出一個適合自己的電動缸，就必須了解伺服電動缸推力計算公式……

伺服電動缸的推力計算公式：

伺服電動缸推力=電機轉矩*減速比*5.338/絲桿導程

伺服電動缸的推力大小是理論需要的最大出力（1T、2T、3T等等），上式中的減速比是傳動機構的速度比，有的機構需要添加行星減速機，5.3888是一個固定系數，而上式中的絲桿導程指的是滾珠絲桿的導程，伺服電動缸的推力單位是KN。

為了很好的理解上面所介紹伺服電動缸推力計算公式，深圳電動缸廠家在此為大家舉例來具體說明……如果用戶需要選購一臺推力為1T的伺服電動缸，應該如何選擇呢？

選擇一：1.3KW電機，額定轉矩8.34N.m，減速比2，導程10mm

理論伺服電動缸推力=8.34*2*5.338/10=8.903784KN≈908KG（小于1T,怎么辦？）

通過伺服電動缸推力計算公式，我們可以計算出伺服電動缸的理論推力要小于用戶所需要的1T的推力。此時我們就要想辦法來解決……

解決辦法1：增加減速比為2.4，理論出力=1090.25Kg

解決辦法2：減少導程為5，理論出力=1817.08Kg

解決辦法3：電機超額定負載，小于最大負載23.3N.m

選擇二：0.85KW電機，額定轉矩5.39N.m，減速比2，導程5mm

理論伺服電動缸推力=5.39*2*5.338/5=1174.35Kg

計算出伺服電動缸的推力之后，我們那么這個時候就要注意其它伺服電動缸參數：最大運行速度

伺服電動缸的運行速度計算公式：電機轉速/60/減速比*絲桿導程（mm/s）

根據伺服電動缸的運行速度計算公式，可以得出以下結果：

絲桿導程為10MM選擇方案的最大運行速度為：3000*10/60*2=250mm/s

絲桿導程為5MM選擇方案的最大運行速度為：3000*5/60*2=125mm/s

所以，如果在討論參數時犧牲最大速度，可以降低電機的功率。同時需要注意客戶的產品是否需要保壓。（需要保壓時電機不能超負載）

從伺服電動缸推力計算公式：伺服電動缸推力=電機轉矩*減速比*5.338/絲桿導程

可以看出，我們選擇合適的電機、減速比、導程大小，最終可以達到理論出力同時設備的速度參數也能得到保證。

由于伺服電機的選擇需要考量其額定轉矩、最大速度、轉子轉動慣量等參數。

深圳電動缸廠家在應用到伺服電缸上的電機通常選擇中慣量、中容量的SGMGV系列，其最大速度為3000rpm，所以我們在限定伺服電動缸參數時一般按一下規律： 1、1T、2T電動缸的最大行走速度為160mm/s ； 2、3T、5T電動缸的最大行走速度為120mm/s 。