中空旋轉平臺和行星減速機的齒輪制造技術要求
文章出處：合富源 人氣：發表時間：2019-07-10 11:13
1、中空旋轉平臺減速機和行星減速機的齒輪檢驗項目見表3。
表3
| 齒輪精加工工藝 | 第1公差組 | 第2公差組 | 第3公差組 | 齒輪副 |
| 磨齒 | Fp或Fi與Fw或Fr與Fw |
ff與fpt與fpb ff與fpt |
Fβ | 接觸斑點與jn min |
| 滾齒 | - |
2、在不要求互換性時，允許下列要素按相對精度測定：
a)螺旋角：其公稱值為實際螺旋角的平均值；
b)基節：其公稱值為實際基節的平均值；
c)齒厚：齒輪副中相配的另一個齒輪的齒厚應根據第一個齒輪的實際齒厚計算。
3、中空旋轉平臺減速機和行星減速機齒面表面粗糙度應符合表4的規定。
表4 齒面表面粗糙度Ra
|
第2公差組 精度等級 |
分度圓直徑mm | 法向模數 | |||
| ≥1～4 | ＞4～8 | ＞8～16 | ＞16～25 | ||
| 5 | ≤125 | 0.8 | 0.8 | 1.6 | - |
| ＞125～400 | 0.8 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| ＞400～800 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| ＞800～1600 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| ＞1600～2500 | - | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| 6 | ≤125 | 0.8 | 1.6 | 1.6 | - |
| ＞125～400 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| ＞400～800 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| ＞800～1600 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 3.2 | |
| ＞1600～2500 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 3.2 | |
| 7 | ≤125 | 1.6（0.8） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | - |
| ＞125～400 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | |
| ＞400～800 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 6.3（3.2） | |
| ＞800～1600 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | |
| ＞1600～2500 | 3.2（1.6） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | |
| 8 | ≤125 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | - |
| ＞125～400 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 6.3（3.2） | |
| ＞400～800 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | |
| ＞800～1600 | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | |
| ＞1600～2500 | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | |
| 9 | ≤125 | 3.2 | 6.2 | 6.3 | - |
| ＞125～400 | 6.3 | 6.3 | 6.3 | 6.3 | |
| ＞400～800 | 6.3 | 6.3 | 6.3 | 12.5 | |
| ＞800～1600 | 6.3 | 6.3 | 12.5 | 12.5 | |
| ＞1600～2500 | 6.3 | 12.5 | 12.5 | 12.5 | |
注
1 括號內數值適用于硬齒面齒輪。
2 氮化齒輪齒面表面粗糙度Ra為1.6μm。
4、中空旋轉平臺減速機和行星減速機的磨齒齒輪應作齒頂修緣
伺服減速機的滾齒齒輪精滾時一般應采用修緣滾刀。
5、磨齒齒輪副小齒輪作齒向修形。
齒向修形尺寸見圖1和式（1）、式（2）：
式中：△S——齒向修形量，μm；
Fβ——齒向誤差允許值，弘m；
b1——小齒輪齒寬，mm；
b2——大齒輪齒寬，mm；
Δb——大小齒輪寬差，mm；
Δb1——小齒輪的齒向修形長度，mm。
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