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伺服電動缸導程與出力和速度的關系

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-06-28 16:47

一、伺服電動缸導程與出力和速度的關系

伺服電動缸的螺桿導程越大，負載越小，速度越快

馬達的選用: 負載F=KG 速度V=m/min 馬達效率N=0.85 KW=？

假設F=300KG V=300mm/s=18m/min n=0.85

公式是：KW=F*V/102*60*n

那么KW=300*18/102*60*0.85 =1.038

理論算出來是1038W，但是我們要給一個安全系數，所以可以建議客戶選用1500W的馬達

細長比：08（1:50）；16（1:62.5）；20（1:70）；25（1:72）；32(1：80);40(1：87)

1.有效行程過長時可能發生共振，應降低轉速使用。

2.螺桿轉速超過臨界轉速時可能發生共振，臨界轉速和螺桿長度有關，故滾珠螺桿的臨界轉速也間接決定了電動缸的有限行程和總長度，有效行程和常用螺桿規格轉速的關

系如下列表格

3.加減速度會使搬運的質量產生習慣性的負荷，加減速度越大可搬運質量會越小，而且過大的加減速度會產生較大的沖擊力，設計時需納入考量范圍。

在任意的一個位置點，由同一個方向作7次的往返停止并測量其差值，而以數值的最大差距求得其中間值，測量時須在移動距離的中間及二端各自作測量以取得精值，以最大的數值當做最后的測定值。

1.螺桿驅動產品垂直使用（Z軸）時，為防止物品滑落建議馬達需附剎車裝置。

2.皮帶式驅動產品基于安裝考量不建議垂直使用（Z軸）

3.實際負載重心如離電動缸負載中心過大時可能會造成過大的力矩，振動或反應遲緩等，建議實際負載重心盡可能在規范內使用。