伺服電動缸6軸同步平臺系統由六自由度運動平臺，微控制器和伺服驅動器組成系統采用Stewart機制。
 

6軸同步運動平臺的下平臺安裝在地面上。上部平臺是運動平臺。它由六個電動缸支持。運動平臺和電動缸由六個胡克鉸鏈連接。固定底座由六個胡克鉸鏈連接，六個電動缸由伺服電機驅動。計算機控制系統通過驅動伺服電機通過姿勢圓柱長度解算來改變電動缸的長度，以實現運動平臺的六個自由度的運動。
 

汽車車身（6軸同步）升降平臺
 

在車身和發動機單元組裝過程中，車身在摩擦力到達一定位置時停止線路吊具，定位裝置是固定的。底盤組件被運送到輪床上的車站停止，定位裝置定位托盤，然后六軸同步升降平臺同時被推到一定位置以完成車身和發動機單元的組裝。
 

對于六軸同步控制系統，采用主軸和從軸跟蹤控制模式。主軸是設置在控制器內部的虛擬軸，即命令軸，其他六個軸用作從軸形成各自的伺服位置為控制回路時，主軸由電子凸輪同時跟蹤。同步。
 

由于每個軸的掃描周期為控制回路小于1ms，因此保證了各軸的高速，高精度位置控制（跟蹤）精度，同步精度為0.03mm。