伺服電動缸在模擬器系統中的應用

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-06-25 15:12

1：模擬器系統組成

模擬器由Stewart機構的多自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面，用于固定基座，上平臺為支撐平臺。

計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程和速度，實現運動平臺的多個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。

各主要組成部分簡述如下：

1）運動平臺

上平臺：連接需要被模擬動作的機構，例如駕駛艙，座椅等。

上、下鉸接：此處安裝配件采用轉角較大的萬向節，上鉸接鏈接用于連接上平臺與伺服電動缸的活塞桿，下鉸接用于連接固定基座與電動缸的筒體。電動缸的行程，速度，以及整個平臺的負載可以根據客戶的需求而定制。

下平臺：安裝固定基座。

平臺運動控制單元：采用含驅動器的伺服控制單元以及動作信號接收器，從而實現平臺系統啟動/停止。接收上位機發來的控制信息、對電動缸進行運動控制、監控伺服電機驅動器的工作狀態、監控系統的運動狀態、完成故障處理以及安全保護工作。

信號處理單元：完成與平臺系統運動狀態相關的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的處理，以及伺服驅動器的驅動等。

此處采用的一整套控制系統單元，我們一并提供。

運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件，可以通過簡單的與電腦相連從而進行控制。

對于搭建娛樂所用的多自由度平臺，可以通過購買游戲（游戲軟件）的方式，捕捉游戲體驗者的動作，從而把動作信號發送到與電缸相連的控制器里，控制器通過控制驅動器，從而驅動電缸的伸縮，從而達到一個模擬的效果。