電動缸廠家詳解關(guān)于伺服電動缸的一些基本概念
文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時間:2019-06-20 11:00
就目前國內(nèi)市場形式來講的話,在一些機電一體化產(chǎn)品中,我們常常會要求對伺服電動缸的運動速度以及位置加以控制,其實這一般的話就是指對驅(qū)動機構(gòu)運動的一種對伺服電動缸進行速度以及位置控制。這里的話,伺服電動缸廠家合富源就結(jié)合電動缸的控制技術(shù),來簡單的說一下關(guān)于我們實際的生活中常遇到的幾個概念吧。

伺服電動缸關(guān)于位置指令
關(guān)于位置指令,其實指的就是表示要求交流伺服電動缸驅(qū)動的機構(gòu),它可能所期望達到的位置目標值,這樣的話,我們的位置的實際值,就會由位移傳感器或激光傳感器來檢測。這時候當位置檢測器能直接檢測出我們的運動機構(gòu)的位置的話,就會把位置信息反饋到輸入端,然后就會和位置指令進行比較。這樣的話,它們的差值就會進行一個放大,然后控制伺服電機轉(zhuǎn)矩。
接下來的話,就是我們在伺服系統(tǒng)中,通常的我們會為了獲得高精度的控制品質(zhì),這個時候最好就是能直接檢測伺服電動缸活塞桿,它的一個實際位置,以及實際速度。然后作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端,這樣的話與指令值進行比較。
不過就實際的情況而言的話,其實在伺服電動缸的前端上,我們進行安裝位置以及速度檢測器來說,還是比較肯男的。并且,從另一個方面而言的話,我們連接伺服電機的機械耦合器,還有變速機構(gòu),以及旋轉(zhuǎn)軸等,也不能保證我們就可以連接的很好。
再者就伺服電動缸本身而言的話,關(guān)于摩擦阻力的變化等在內(nèi)的許多的因素,也都是會導致伺服電動缸系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞的。所以,我們在實際的運用的過程中,其實主要的也是在伺服電機軸的非負載側(cè)上,用來安裝位置以及速度檢測器,這樣的話我們得到反饋的信息就可以了。
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