伺服精密行星減速機齒輪傳動特點及齒輪油工作條件

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-06-19 14:00

各種機械傳動機構中都有用到齒輪，精密伺服行星減速機也不例外，伺服行星減速機實際就是齒輪傳動，據其軸線相互位置關系的不同，可分為平行軸傳動、相交軸傳動和交錯軸傳動。

1.伺服精密行星減速機齒輪傳動特點及齒輪油工作條件

(l)行星減速機的齒輪傳動齒與齒間是線接觸，因此，接觸面積小，單位接觸壓力高。一般汽車齒輪單位接觸壓力可達2000-3000MPa，而雙曲線齒輪更高，可達3000一4000MPa。

(2)精密行星減速機齒輪傳動效率高，一般圓柱齒輪傳動效率可達98%，與軸承相比，齒輪的當量曲線半徑小，油楔條件差。

(3)行星式減速機的齒輪傳動不僅有線接觸，還有滑動接觸，特別是雙曲線齒輪，輪齒間其有較高的相對滑動速度，一般可達8m/o左右。這在高速大負荷條件下，會使油膜變薄甚至局部破裂，導致摩擦與磨損加劇，甚至引起擦傷和咬合。

(4)齒輪油的工作溫度一般較內燃機油低，在很大程度上隨環境溫度變化而變化，車輛齒輪油油溫一般不高于100度。現代轎車采用雙曲線齒輪，因其軸線偏置量較大，在車速高時會使齒輪輪面間的相對滑動速度很高，使油溫達到160度一180度。

(1)降低齒輪及其它運動部件的磨損，延長齒輪壽命。

(2)降低摩擦，減少功率損失。

(3)分散熱量，起一定的冷卻作用。

(4)防止腐蝕和生銹。

(5)降低工作噪聲、減少振動及齒輪間的沖擊作用。

(6)沖洗污物，特別是沖去齒面間污物，減輕磨損。