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淬火起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)用精密行星減速機(jī)

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-06-17 14:01

淬火起重機(jī)通常用于熱處理垂直淬火過(guò)程。起升機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器，精密行星減速機(jī)，卷軸組和吊鉤滑輪組成。

淬火過(guò)程要求淬火起重機(jī)的升降機(jī)構(gòu)為：當(dāng)載荷增加時(shí)，升降速度無(wú)特殊要求，一般為10-15 m/min;當(dāng)負(fù)荷減小時(shí)，所需的下降速度非常大，通常為40-80米/分鐘。這個(gè)原理可以通過(guò)行星減速器的附加原理來(lái)滿足，并且該機(jī)構(gòu)可以長(zhǎng)時(shí)間操作而不會(huì)在機(jī)構(gòu)的任何部分中出現(xiàn)任何過(guò)載或超速。

通常，電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)不同，以滿足更廣泛的速度要求。在伺服減速機(jī)的每個(gè)輸入軸上放置兩個(gè)制動(dòng)器，這對(duì)于確保二自由度機(jī)構(gòu)的可靠性是必要的。

淬火起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)采用具有兩個(gè)自由度的伺服行星減速機(jī)，因此必須在使用期間確定兩個(gè)輸入構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)提升機(jī)構(gòu)的要求，在行星齒輪組的基本部件中，中心輪，即太陽(yáng)輪和齒圈，用作輸入構(gòu)件，并且支架，即臂架，用于作為輸出成員。

當(dāng)中心輪a（n1 in）用作輸入構(gòu)件時(shí)，減速器的齒輪比為i1，電機(jī)的額定速度為ne1，當(dāng)內(nèi)圈齒輪b（n2 in）用作輸入時(shí)部件，減速機(jī)的傳動(dòng)比為i2，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為ne2。減速器的輸出速度從行星架g的速度轉(zhuǎn)換，即：

（1）Nj=ne1/i1 + ne2/i2

等式（1）表示行星減速器的速度加法原理。有了這個(gè)特性，減速機(jī)有三種額定輸出速度：

（2）當(dāng)輸入軸輸入時(shí)，nj0=ne1/i1 + ne2/i2

（3）輸入太陽(yáng)齒輪時(shí)（另一個(gè)輸入軸制動(dòng)ne2=0）nj1=ne1/i1

（4）當(dāng)齒圈輸入時(shí)（另一個(gè)輸入軸ne1=0） nj2=ne2/i2該淬火起重機(jī)采用都海昌行星減速機(jī)，確保負(fù)載的安全性和運(yùn)行成本。降低。

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