CS產品使用專用57閉環步進電機控制，需要配套專用閉環驅動控制器，盤面使用交叉滾子軸承，使得中空旋轉平臺減速機能有較好的負荷能力，這款中空旋轉平臺減速機的減速齒輪比達到1：18，進一步提升了中空旋轉平臺減速機的輸出力矩。由于采用全閉環控制，轉速相對于OS開環系列提升80%。
200配閉環馬達中空旋轉平臺減速機馬達參數
外框尺寸mm：42
額定電壓：V/phase：3.25
額定電流：A/phase：1.3
線圈阻抗Ω/phase：2.5
線圈感抗：mh：6
保持轉矩N.m：0.6
轉動慣量g.cm2：82
馬達長度mm：64
編碼器解析度 P/R：2500
防護等級IP:20
步距角：1.8°
引線：4
200配閉環馬達中空旋轉平臺減速機專用驅動器
輸入電壓：DC24V
指令輸入形式：脈沖+方向 DC5V
馬達種類：CS專用開環步進馬達
旋轉平臺軸承：交叉滾子軸承
容許轉矩N.M：50
容許轉速rpm：100（盤面）
中空旋轉平臺減速比：1：18
轉動慣量kg.m：108160*10-7
容許軸向負載N：4000
宿州慣性力矩負荷N.m：100
中空旋轉平臺定位精度min：≤2
重復定位精度sec：±5（0.001°）
角度傳送誤差sec：±10（0.002°）
旋轉平臺平行度mm：±0.005
旋轉平臺同心度mm：±0.01
防護等級ip：40
精度壽命H:20000
重量KG：10（含馬達）
