行星減速機廠家解析直角行星減速器裝配草圖設計
文章出處：合富源 人氣：發表時間：2019-05-28 09:19
直角行星減速器裝配草圖設計
直角行星減速機軸線空間交錯,不可能在一個視圖上畫出蝸桿和蝸輪軸的結構。 畫裝配草圖時需主視圖和左視圖同時繪制。 在繪圖之前,應仔細閱讀本章第4.1~4.3節中的相關內容。伺服減速器箱體的結構尺寸可參看圖1-3,利用表4-1的經驗公式確定。 設計蝸桿-齒輪或兩級蝸桿減速器時,應取低速級中心距計算有關尺寸。 現以單級蝸桿減速器為例說明其繪圖步驟。
斜齒行星減速機傳動零件位置及輪廓的確定
如圖4-15所示,在各視圖上定出蝸桿和蝸輪的中心線位置,蝸桿的節圓、齒頂圓、齒根圓、長度,蝸輪的節圓、外圓、蝸輪的輪廓,以及蝸桿軸的結構。
直角行星減速機軸軸承座位置的確定
行星減速機廠家為了提高蝸桿軸的剛度,應盡量縮小兩支點間的距離。 為此,軸承座體常伸到箱體內部,如圖4-16所示。 內伸部分的端面位置應由軸承座孔壁厚和軸承座端部與蝸輪齒頂圓的最短距離(4~12~15mm)確定,內伸部分的外徑D1一般近似等于螺釘連接式軸承蓋外徑D2,即D,~D2, 這樣就可以確定出軸承座內伸部分端面的位置及主視圖中箱體內壁的位置。 為了增加軸承座的剛度,應在軸承座內伸部分的下面加支撐肋。
斜齒行星減速機軸上受力點與支點位置的確定
通過軸及軸承組合的結構設計,可確定出蝸桿軸上受力點和支點間的距離11,4等尺寸,如圖4-15所示。
精密斜齒行星減速機傳動的密封
對于蝸桿下置式減速器,由于蝸桿軸承下部浸泡在潤滑油中,易于漏油,因此,蝸桿軸承應采用較可靠的密封裝置,例如橡膠圈密封或混合密封; 而蝸桿在上,其軸承組合的潤滑比較困難,此時可采用脂潤滑或設計特殊的導油結構。
伺服精密減速器箱體形式
大多數蝸桿減速器都采用沿蝸輪軸線的水平面剖分的箱體結構,以便于蝸輪軸的安裝、調整。 中心距較小的蝸桿減速器也可采用整體式大端蓋箱體結構,其結構簡單 、緊湊、重量輕,但蝸輪及蝸輪軸的軸承調整不便。
精密行星減速機傳動的熱平衡計算
伺服減速機傳動效率較低,發熱量較大,因此,對于連續工作的蝸桿減速器需進行執平衡計算。 當熱平衡計算滿足不丁要求時,應增大箱體散熱面積和增設散執片 若仍不滿足要求時,可考愿在蝸桿軸端部加俊風扇等強迫冷卻的方法來加強散熱。
完成裝配草圖設計階段的工作與本章第4.3節相同
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