計(jì)算精密伺服行星減速機(jī)的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)的傳動(dòng)比
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-27 10:30
精密伺服行星減速機(jī)的總傳動(dòng)比in由已經(jīng)選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nd 工作機(jī)的工作轉(zhuǎn)速nw 確定。因此，在總傳動(dòng)相同的情況下，各級(jí)傳動(dòng)比有無(wú)窮多解，但因每級(jí)傳動(dòng)比都有一定范圍，所以，應(yīng)該進(jìn)行傳動(dòng)比的合理分配。
精密伺服行星減速機(jī)分配傳動(dòng)時(shí)應(yīng)該注意以下四方面問(wèn)題
1、各級(jí)傳動(dòng)比均應(yīng)在推薦值范圍內(nèi)，以符合各種傳動(dòng)形式的特點(diǎn)。并使結(jié)構(gòu)緊湊。
2、各級(jí)傳動(dòng)比的選值應(yīng)使傳動(dòng)件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理。如果傳動(dòng)裝置由普通V帶傳動(dòng)和齒輪精密伺服行星減速機(jī)組成，則帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比不宜過(guò)大。若帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比過(guò)大，會(huì)使大帶輪的外圓半徑大于齒輪伺服減速機(jī)的中心高，造成尺寸不合理，不易安裝。
3、各級(jí)傳動(dòng)比的選值應(yīng)該使各傳動(dòng)件軸彼此不發(fā)生干涉。例如，在兩級(jí)圓柱齒輪伺服減速機(jī)中，若高速級(jí)傳動(dòng)比過(guò)大，會(huì)使高速級(jí)的大齒輪齒頂圓與低速紙輸出軸相干涉。
4、各級(jí)傳動(dòng)比的選值應(yīng)使大齒輪浸油深度合理。低速級(jí)大齒輪浸油深，高速級(jí)大齒輪浸油紙一個(gè)齒高。為此應(yīng)使兩在齒輪的直徑相近。并且低速級(jí)大齒輪直徑略大于高速級(jí)大齒輪直徑，通常在展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)中，低速級(jí)中心距大于高速級(jí)中心距。由于高速級(jí)傳動(dòng)的動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)矩、力比低速級(jí)的小，所以高速紙傳動(dòng)零件的尺寸比低速紙的傳動(dòng)零件尺寸小，為使兩大齒輪的直徑相近，應(yīng)使高速級(jí)傳動(dòng)比大于低速級(jí)傳動(dòng)比。
精密伺服行星減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算
精密行星減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)包括各個(gè)軸的轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩等，當(dāng)選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)、分配傳動(dòng)比之后，應(yīng)將傳動(dòng)裝置中各軸的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算出來(lái)。為傳動(dòng)零件和軸的設(shè)計(jì)計(jì)算做準(zhǔn)備。應(yīng)該注意，一般情況下，標(biāo)準(zhǔn)中沒(méi)有正好適合所有設(shè)計(jì)傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，所以，電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇得都比工作機(jī)需要的功率大。
計(jì)算各軸的傳動(dòng)參數(shù)時(shí)，如果從電動(dòng)機(jī)開(kāi)始向工作機(jī)計(jì)算，則所設(shè)計(jì)機(jī)器的傳動(dòng)能力比實(shí)際要求的工作能力強(qiáng)，造成浪費(fèi)。所以，在有過(guò)載保護(hù)的傳動(dòng)裝置中，應(yīng)該以工作機(jī)的輸入功率作為設(shè)計(jì)功率；如果沒(méi)有過(guò)載保護(hù)，則應(yīng)以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率。
或者遵循下面原則：通用機(jī)械中常以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率，專用機(jī)械或者工況一定的機(jī)械中則以工作機(jī)的功率（電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出功率）作為設(shè)計(jì)功率，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)具體情況具體分析。
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