合富源行星減速機：主頁?新聞動態?行星減速機行業新聞?

伺服行星減速機的類型、特點及其構成

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-05-27 10:29

伺服行星減速機的類型有很多，不同類型的減速機有不同的特點，選擇伺服減速機類型時，應該根據各類減速機的特點進行選擇，行星減速機廠家為您分析常見伺服行星減速機的形式、特點、應用及伺服行星減速機的構成。

常見伺服行星減速機的形式、特點及應用

1、單級圓柱齒輪減速機的特點及應用

單級圓柱齒輪減速機輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。

直齒用于速度較高或負荷較輕的傳動；斜齒或人字齒用于速度較高或負荷較重的運動。

箱體通常用鑄鐵做成，有時也采用焊接結構或鑄鋼件。軸承通常采用滾動軸承，只在重型或特高速時，才采用滑動軸承，其他形式的伺服減速機也與此類同。

2、兩級圓柱齒輪減速機

兩級圓柱齒輪減速機分為展開式和同軸式。

兩級展開式圓柱齒輪減速機

兩級展開式圓柱齒輪減速機的結構簡單，但是齒輪相對軸承的位置不對稱，因此軸應設計得具有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠離轉矩的輸入端，這樣軸在轉矩作用下產生的扭轉變形，將能減弱軸在彎矩作用下產生彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均勻的現象，建設用于載荷比較平穩的場合。高速級可做成斜齒行星減速機，低速級可做成直齒或斜齒。

兩級同軸式圓柱齒輪減速機

伺服減速機長度較短，兩對齒輪浸入油中深度大致相等，但是伺服減速機的軸向尺寸及重量較大；高速級齒輪的承載能力難以充分利用；中間軸較長，剛性差，載荷沿齒寬分布不均勻；難能有一個輸入和輸出端，傳動布置的靈活性。

3、單級錐齒輪減速機

用于輸入軸和輸出軸兩軸線垂直相交的傳動，可以做成臥式或立式。由于錐齒輪制造較復雜，僅在傳動布置需要時才采用。

4、圓錐-圓柱齒輪減速機

特點同單級錐齒輪減速機，錐齒輪應布置在高速級，以使錐齒輪的尺寸不致過大，否則加工困難。錐齒輪可做成直齒、斜齒和曲線齒，圓柱齒輪可做成直齒或斜齒。

5、蝸桿減速機

蝸桿減速機分為蝸桿下置式和蝸桿上置式

蝸桿下置式，蝸桿布置在蝸輪的下邊，嚙合處的冷卻和潤滑都較好，同時蝸桿軸承的潤滑也較方便。但當蝸桿圓周速度太大時，油的攪動損失也較方便。但是當蝸桿圓周速度太大時，油的攪動損失較大，一般用于蝸桿圓周速度小于10M/S的情況