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合富源行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人上的運(yùn)用

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-20 15:09

工業(yè)機(jī)器人最重要的基本部件是機(jī)器人關(guān)節(jié)，而其關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)的核心部件是行星減速機(jī)。與普通減速器的緊湊設(shè)計(jì)不同，合富源行星減速機(jī)非常緊湊，便于各種有限空間機(jī)器人應(yīng)用。傳動(dòng)效率比高于98％，因此伺服電動(dòng)機(jī)中的行星減速器的功率也降低。采用精密設(shè)備加工和先進(jìn)的不平等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念，行星齒輪受力的力量由等重量共享結(jié)構(gòu)共享，齒輪噪聲消除，負(fù)載變化產(chǎn)生的噪聲消失。為了追求行星齒輪的偏心結(jié)構(gòu)，可以產(chǎn)生大的扭矩，同時(shí)，齒輪單元的各種組合可以用于快速獲得各種減速比。

作為行星減速機(jī)的知名生產(chǎn)廠家，合富源主要研發(fā)生產(chǎn)齒輪箱：行星減速機(jī)，斜齒行星減速機(jī)，行星齒輪減速機(jī)，伺服行星減速機(jī)，直角行星減速機(jī)。合富源變速箱具有高扭矩，高剛性和高過(guò)載負(fù)載能力，并具有高精度和極低的間隙。憑借其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，巴普曼能夠根據(jù)特定需求提供標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，以個(gè)性化和運(yùn)行可靠和準(zhǔn)確的解決方案。

行星減速器的存在允許伺服電動(dòng)機(jī)以合適的速度運(yùn)行并且精確地將速度降低到工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部件所需的速度，從而在輸出更大扭矩的同時(shí)增加機(jī)器的剛性。與通用減速機(jī)相比，機(jī)器人減速機(jī)需要短傳動(dòng)鏈，體積小，功率大，重量輕，易于控制。高精度機(jī)器人不得偏離預(yù)定義路徑。

即使輕微的振動(dòng)或跟蹤偏差也會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)品軌跡的偏差，從而導(dǎo)致大量生產(chǎn)產(chǎn)品處于廢品率。因此，合富源行星減速機(jī)為機(jī)器人提供了低磨損設(shè)計(jì)，確保了應(yīng)用的平穩(wěn)性和長(zhǎng)壽命，并且長(zhǎng)時(shí)間平穩(wěn)運(yùn)行，而合富源行星減速機(jī)3弧的高精度使機(jī)器人更加精確和靈活。

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