行星減速機在工業(yè)機器人中的應(yīng)用
文章出處：未知 人氣：發(fā)表時間：2019-05-20 15:03
隨著行業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人用于許多工廠。在生產(chǎn)中，而不是工人，在環(huán)境下做一些單調(diào)，頻繁和重復(fù)的長期工作，或危險，不良的工作。它可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是企業(yè)補充和替代勞動力的有效解決方案。
工業(yè)機器人是配備有存儲裝置和端部效應(yīng)裝置的通用機器，其可以執(zhí)行各種運動或過程以替代人工。目前，工業(yè)機器人的發(fā)展具有高速，精密，機身小巧，多自由度和增加剛性的特點。關(guān)鍵領(lǐng)域還需要重載或快速響應(yīng)。例如，汽車制造的大多數(shù)焊接機器人在150-300Kg之間，而電子領(lǐng)域的裝配機器人需要對裝配線上的附件做出快速響應(yīng)。
在機械傳動領(lǐng)域，行星減速機是連接動力源和致動器的中間裝置。通常，它通過輸入軸上的小齒輪驅(qū)動電動機和內(nèi)燃機的高速動力，使輸出軸上的大齒輪嚙合，達(dá)到減速的目的。并傳遞更多扭矩。
行星，顧名思義，是行星齒輪箱，帶有三個繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)的行星齒輪。伺服行星減速機體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長，運行穩(wěn)定，噪音低。它具有功率分配和多齒嚙合的特點。它是一種廣泛使用的工業(yè)產(chǎn)品。其性能可與其他軍用級行星減速機產(chǎn)品相媲美。然而，它具有工業(yè)級產(chǎn)品的價格，并廣泛用于工業(yè)應(yīng)用。
工業(yè)機器人的電源通常是AC伺服電動機。由于它是由脈沖信號驅(qū)動的，伺服電機本身可以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。為什么工業(yè)機器人也需要減速機？工業(yè)機器人通常會執(zhí)行重復(fù)操作以完成相同的過程;為了確保工業(yè)機器人能夠可靠地執(zhí)行生產(chǎn)中的工藝任務(wù)并確保工藝質(zhì)量，工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度非常高。因此，需要使用減速器來改善和確保工業(yè)機器人的精度。伺服減速機在工業(yè)機器人中的另一個作用是提供更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載很大時，增加伺服電機的功率是不劃算的。減速器可以在合適的速度范圍內(nèi)增加輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻時容易發(fā)熱和低頻振動，這不利于確保長期和周期性工業(yè)機器人的準(zhǔn)確可靠運行。
伺服行星減速機的存在允許伺服電動機以合適的速度運行并且精確地將速度降低到工業(yè)機器人的各個部件所需的速度，從而在輸出更大扭矩的同時增加機器的剛性。與通用減速機相比，機器人減速機需要短傳動鏈，體積小，功率大，重量輕，易于控制。合富源行星減速機特別適用于笛卡爾機器人。
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