斜齒行星減速機同心度有誤差將會造成很大損失

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-04-16 10:49

當驅動電機與斜齒行星減速機總成的同心度得到較好保證時，驅動電機的輸出軸只承受旋轉力（扭矩），運行平穩，無脈動。驅動電機的輸出軸在不離心的情況下也承受來自斜齒行星減速機輸入端的徑向力（彎曲力矩）。

這種徑向力的作用將迫使驅動電機的輸出軸彎曲，彎曲方向將隨著輸出軸的旋轉而改變。如果同心度誤差較大，徑向力會使電機輸出軸的局部溫度升高，其金屬結構會不斷損壞，最終導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而斷裂。同心度誤差越大，驅動電機輸出軸斷裂時間越短。

當驅動電機的輸出軸斷裂時，斜齒行星減速器的輸入端也將承受來自驅動電機輸出軸的徑向力。如果徑向力超過減速器輸入端能承受的較大徑向載荷，也會導致輸入端變形甚至斷裂，或導致輸入端支承軸承損壞。因此，保證裝配時的同心度是非常重要的。從裝配過程分析，如果驅動電機軸與減速器輸入端同心，則驅動電機軸表面與減速器輸入端表面將非常一致，它們的接觸面彼此接近，沒有徑向力和變形空間。如果裝配不同心，接觸面之間不會有重合或間隙，會產生徑向力，并為變形提供空間。

同樣，斜齒行星減速機的輸出軸也斷裂或彎曲，原因與驅動電機相同。但減速器的輸出力是驅動電機輸出和減速比的乘積。與電機相比，減速器的輸出力較大，因此減速器的輸出軸更容易斷裂。因此，用戶在裝配減速器輸出端時應更加注意同心度的保證。

斜齒行星減速機工作原理介紹

內齒圈（A）與齒輪箱殼體緊密連接。在齒圈中心有一個由外部動力驅動的太陽齒輪（B）。在兩個齒輪之間，有一組行星齒輪（C），由三個齒輪組成，并在托盤上等分。行星齒輪在此期間浮動，具體取決于輸出軸、內齒圈和太陽齒。行星減速器通過輸入側的功率驅動太陽齒。它驅動行星齒輪沿內齒圈的軌道沿中心旋轉。行星的旋轉驅動連接到托盤的輸出軸輸出功率。