行星減速機(jī)選用應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，即行星減速器的技術(shù)指標(biāo)既能滿足設(shè)備的要求，又能節(jié)約成本。正確選擇行星齒輪減速器是非常重要的。

行星減速器

減速器的選用應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)型式、承載能力、減速比、輸出速度、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛度、齒隙等內(nèi)部指標(biāo)，以及其安裝形式、工作條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。選擇減速器的基本要求如下：

1。行星減速器安裝尺寸

這是伺服電機(jī)前端的尺寸。在選擇行星減速器時(shí)，行星減速器的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端尺寸相匹配。

2。行星減速器減速比

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減速器應(yīng)盡可能選擇接近理想的減速比，以保證理想轉(zhuǎn)速。

3。行星減速器扭矩

對(duì)于減速器的壽命來(lái)說(shuō)，軸承扭矩的計(jì)算非常重要，應(yīng)注意減速器的最大扭矩值是否超過(guò)減速器的最大負(fù)載扭矩公式：伺服電機(jī)的最大輸出扭矩*減速比*效率<行星減速器所需扭矩（注：此值必須小于減速器的最大輸出扭矩）。

4。行星減速器齒隙

這就是我們常說(shuō)的“弧分”，單位：弧分。回程間隙越小，精度越高，成本越高。用戶可以選擇符合精度要求的減速器。還應(yīng)考慮橫向/徑向力和平均壽命。大側(cè)向/徑向力的減速器在安裝和使用中可靠性較高，不易引起問(wèn)題。通常伺服電機(jī)的平均壽命比伺服電機(jī)的平均壽命長(zhǎng)得多。

行星減速器選型應(yīng)注意的問(wèn)題

5。行星減速器重量

接下來(lái)，您必須考慮分配機(jī)器的重量。減速器只能與小于一定重量的電機(jī)配套使用。電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行會(huì)損壞減速器的輸入法蘭。

6。精密伺服行星減速機(jī)注意事項(xiàng)

1。伺服電機(jī)的輸出軸直徑不應(yīng)大于減速器的最大使用軸直徑。

2。如果力矩計(jì)算工作正常，力矩能滿足正常運(yùn)行，但當(dāng)伺服輸出滿時(shí)，存在缺陷，我公司可以對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)側(cè)做限流控制或?qū)C(jī)械軸做扭保護(hù)，這項(xiàng)工作是絕對(duì)必要的。

達(dá)到上述指標(biāo)后，可根據(jù)公司提供的產(chǎn)品目錄，從安裝尺寸、軸徑、輸入法蘭等方面選擇適合您電機(jī)的減速器。