當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與精密伺服行星減速機(jī)?的裝配同心度保證良好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸只承受旋轉(zhuǎn)力（扭矩），運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)脈動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸在不離心的情況下也承受來(lái)自行星減速器輸入端的徑向力（彎曲力矩）。
 

這種徑向力的作用將迫使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸彎曲，彎曲方向?qū)㈦S著輸出軸的旋轉(zhuǎn)而改變。如果同心度誤差較大，徑向力會(huì)使電機(jī)輸出軸的局部溫度升高，電機(jī)輸出軸的金屬結(jié)構(gòu)會(huì)不斷損壞，最終導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而斷裂。同心度誤差越大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷裂時(shí)間越短。
 

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷裂時(shí)，行星減速器的輸入端也將承受來(lái)自驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的徑向力。如果徑向力超過(guò)行星減速器輸入端所能承受的最大徑向載荷，也會(huì)導(dǎo)致輸入端變形甚至斷裂或輸入端支承軸承損壞。因此，保證裝配時(shí)的同心度是非常重要的。從裝配過(guò)程分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與行星減速器輸入端同心，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與行星減速器輸入端面將非常一致，它們的接觸面彼此接近，沒(méi)有徑向力和變形空間。
 

如果精密伺服行星減速機(jī)裝配不同心，接觸面之間不會(huì)有重合或間隙，會(huì)產(chǎn)生徑向力，并為變形提供空間。

同樣，行星齒輪減速器的輸出軸也斷裂或彎曲，原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相同。

但行星減速器的輸出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出和減速比的乘積。與電機(jī)相比，行星減速器的輸出力較大，行星減速器的輸出軸更容易斷裂。因此，用戶在使用行星減速器時(shí)，在裝配行星減速器輸出時(shí)，應(yīng)注意同心度的保證。