第一步：安裝前，必須確認電機和減速器是否完好無損，并嚴格檢查驅動電機和行星減速機?連接部件的尺寸是否匹配。這是指驅動電機法蘭定位凸塊與軸徑與減速器法蘭定位槽及孔徑之間的尺寸及配合公差，清除配合面上的污垢。

第二步：拆下減速器法蘭側工藝孔上的絲堵，轉動減速器輸入端，將內六角螺帽與工藝孔對齊，插入內六角工具，松開內六角螺釘。

第三步：手持驅動電機，使其軸與減速器輸入孔固定螺釘垂直，將電機軸打入減速器輸入孔。插入時，兩法蘭的同心度必須均勻平行。如果中心不一致或兩側法蘭不平行，必須查明原因。另外，在安裝過程中嚴禁錘擊，這樣可以防止錘擊軸向或徑向力過大而損壞兩個軸承，也可以通過裝配的感覺來判斷兩者組合的適宜性。判斷法蘭同心度和平行度的方法是將兩個法蘭互相插入后，兩個法蘭的法蘭基本上是閉合的，間隙是相同的。

第四步：為保證法蘭連接受力均勻，驅動電機的緊固螺釘應任意擰緊，但不能擰緊，然后按對角位置逐漸擰緊四個緊固螺釘，最后擰緊減速器輸入孔的緊固螺釘。在擰緊減速器輸入孔的螺釘之前，一定要擰緊驅動電機的緊固螺釘。