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合富源機電帶您了解什么是精密行星減速機？

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-03-14 16:53

精密行星減速機是咱們行業內對行星減速機的另外一種稱呼，所以當我們聽到有用戶咨詢幫忙推薦一款精密行星減速機時，其實就是讓咱們推薦一款行星減速機。行星減速機還有另外幾種叫法，如：伺服行星減速機、行星減速機、精密伺服行星減速機……

一、精密行星減速機的專業術語

減速比：輸入轉速比上輸出轉速。

級數：行星齒輪的套數。

滿載效率：指在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。

平均壽命：指減速機在額定負載下，最高輸入轉速時的連續工作時間。

額定扭矩：減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。

潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。

噪音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。

軸向力：是指平行于軸心的一個力，它平行于輸出軸，它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏時，會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時，須用聯軸節來抵消這種彎撓力。

徑向力：是指垂直作用于軸向力的一個力，它的作用點與軸端有一定的軸向距離，這個點成一個杠桿點，橫向力形成一個彎撓力。

二、精密行星減速機的分類

1、蝸輪蝸桿減速機；

2、諧波減速機；

3、齒輪減速機；

4、行星減速機；

三、精密行星減速機的作用

1、改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機構的工作需要;

2、改變動力機輸出的轉矩，以滿足工作機構的要求;

3、把動力機輸出的運動形式轉變為工作機構所需的運動形式〔如將旋轉運動改變為直線運動，或反之)。

4、將一個動力機的機械能傳送到數個工作機構，或將數個動力機的機械能傳遞到一個工作機構。

5、其他的特殊作用，如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途分類。

四、精密行星減速機選型要求

1、確定使用系數，根據負載類型，每小時啟停次數和預期工作壽命選擇出正確的使用系數。

2、安全系數，對于大功率，大轉矩的減速機，選型時還應該加入安全系數的考慮，以增加設備的可靠性。

3、計算用扭矩，根據所需要扭矩，計算用扭矩，

3、降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

4、確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

5、接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后，您就可以根據產品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

6、檢查減速機接口，減速機的型號選定之后，還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否符合實際要求。