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關于行星減速機標配伺服電機的種要性你知道嗎？

文章出處：合富源http://m.spgreen.cn 人氣：發表時間：2020-10-15 14:04

關于伺服電機搭配行星減速機的使用對于已經裝配了伺服電機的木工雕刻機，是非常有必要的，下面東為來從6個方面來分析一下伺服電機搭配行星減速機的必要性：

1.提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加。

2.木工雕刻機運行一般是重負荷高精度：其特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服馬達本身的扭矩容量。而透過伺服電機搭配行星減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。

3. 增加使用效率：理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過行星減速器的搭配來達到提升扭矩的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發展是必須搭配應用伺服電機搭配行星減速機，而非將其省略不用。

4.提高使用性能：據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩定的原因之一。對于大的負載慣量，可以利用行星減速比的平方反比來調配適合的等效負載慣量，以獲得適合的控制響應。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應用的控制響應的適合匹配。

5.增加設備使用壽命：行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低，導致產生某程度上的衰減，尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上，特別容易看出。因此，采用行星減速機能使馬達具有較高轉速。

6.降低設備成本：從成本觀點，假設0.4KW的AC伺服馬達搭配驅動器，需耗費一單位設備成本，以5KW的AC伺服馬達搭配驅動器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服馬達與驅動器，搭配一組伺服電機搭配行星減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節省50%以上。

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