選用行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結構。下列幾項是選用減速機最基本的要求，具體如下：  

 1，安裝尺寸 即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。  

 2，減速比 減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。  

 3，扭矩 對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意減速的最大轉矩值，是否超過減速機的最大負載扭力計算公式：伺服電機的最大輸出轉矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力。 

  4，回程背隙 即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。  

 5，重量 接下來您還要考慮所配電機的重量。

 6，重點注意事項  ：行星減速機伺服電機出力軸徑不能大于減速機最大使用軸徑。若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我公司可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護。