行星減速機不同軸心解決方案
文章出處：未知 人氣：發表時間：2018-12-20 17:01
當驅動電動機和行星減速器之間的同心度保證良好時，驅動電動機的輸出軸僅受到旋轉力（扭矩），并且操作平穩且沒有脈動。在不同的時間，驅動馬達輸出軸也受到來自行星減速器的輸入的徑向力（彎矩）。該徑向力的作用將導致驅動馬達的輸出軸被迫彎曲，并且彎曲的方向將隨著輸出軸的旋轉而改變。如果同心度誤差較大，徑向力會使電機輸出軸的局部溫度升高，金屬結構不斷破壞，最終導致驅動電機輸出軸因局部破壞疲勞。兩者的同心度誤差越大，驅動馬達的輸出軸斷裂的時間越短。當驅動馬達的輸出軸斷裂時，行星減速器的輸入端也接收來自驅動馬達的輸出軸的徑向力。如果該徑向力超過行星減速器的輸入端可承受的最大徑向載荷，則結果，減速器的輸入端可能變形或甚至破裂，或者輸入支撐軸承可能被損壞。因此，確保組裝時的同心度很重要。從裝配過程分析，如果驅動電機軸和行星減速器輸入是同心的，驅動電機軸表面和行星減速器輸入端孔表面會很好地吻合，它們的接觸面是緊密連接的，沒有徑向力和變形空間。如果組件沒有居中，則接觸表面之間將沒有匹配或間隙，并且將存在徑向力和變形空間。
類似的，行星減速器的輸出軸也具有破損或彎曲現象，這是由與驅動馬達的斷軸相同的原因引起的。然而，行星減速器的輸出是驅動電動機的輸出和減速比的乘積。與電動機相比，輸出更大，因此行星減速器的輸出軸更容易損壞。因此，在使用行星減速器時，用戶在組裝輸出時應更加注意同心度的保證。
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