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深圳減速機廠家：減速機精度分為幾種？

文章出處：未知人氣：發表時間：2020-07-21 15:32

行星減速機這里包括了兩種, 一種是角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的絕對定位精度;另一種是重復定位精度,這是行星減速機手冊里沒有, 這影響的是機器人的重復定位精度。

1.可能大部分廠家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。復定位精度也如此,短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。

2.角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是最大的問題是一致性和穩定的。

3.發熱這是比較直觀,但是比較少人關注的一一個點。其實發熱也與上面講的精度有關。

4.減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導致發熱過大的問題。RV上,采用帝人結構的發熱的區別還沒有那么明顯,而同樣是諧波減速機，不同品牌的發熱程度就差很多了。當然,發熱除了與齒輪有關之外,還跟油脂、跟裝配有關,油脂的好壞,裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細節工藝,這就看各個機器人廠家的技術能力了。

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