伺服行星減速機材料熱處理方法，伺服行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，伺服行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

1、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果不錯。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
 

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對最大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒最大拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。

3、想嚙合齒輪的硬度組合

當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

4、滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形最小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行最后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。

熱裝工藝是通過明火、油煮、電磁加溫的方法，將工件溫度升至180度附近，基于行星減速機裝配基孔受熱膨脹，把軸類工件熱套入基孔中，等工件冷卻后抱死，從而達到套和齒輪類工件的裝配作業。由于熱裝配的基本原理是熱脹冷縮，通過加熱帶基孔的工件，使基孔直徑通過熱膨脹而增大，但由于加熱時間不足，間隙量過小，環境溫度較低，冷卻速度快，裝配速度不及時等都可能造成裝配過程中軸類零件和孔類零件在尚未到位時，孔徑便已經產生收縮，出現抱緊卡死而進退兩難的情況，從而對零件造成損傷。

而冷裝工藝是對需裝入基孔內的零件先進行冷卻，使其外形尺寸收縮，行星減速機在裝配面之間產生裝配間隙，以便于零件進行裝配的一種裝配方法，采用冷裝工藝進行裝配，則只需要將二級行星內齒圈進行冷卻，零件體積較小，容易冷卻，且冷裝工藝為無損裝配，不會對零件產生損傷。
行星減速機的冷裝工藝和熱裝工藝通過比較不難發現，冷裝工藝相較于熱裝工藝來說，不易對行星減速機的零件造成損傷，所以通用建議各位在安裝行星減速機時可以盡量采用冷裝工藝。