伺服行星減速機在運轉過程中，出現異常顫動/抖動的情況，總結以下幾點供用戶參考。

　　
1、如伺服行星減速機在零速時發生抖動，可能是增益值設高了，可適當減小。

2、齒輪行星減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅動器。
　　
3、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產生高慣性的抖動，把加減速時間分別調大可以解決這個現象。
       
4、旋轉編碼器接口電機，接地不好而引起震動。

　　
5、伺服行星減速機編碼器接線錯誤。

　　
6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。

7、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

　　
綜上所述幾點故障總結，在伺服行星減速機使用過程中，應及時檢查伺服電機及各個部件的異常情況發現問題及時排除，有效延長其使用壽命。
 

斜齒輪減速機的運行中常常會出現承載能力差的問題，根據對減速機工作原理的分析，影響減速機承載能力的因素有以下三點。

　　
1、斜齒輪減速機本身的影響

　　
齒輪的制造精度及運轉速度是影響減速機承載能力的內部因素。齒輪副理想的運動是輸入和輸出的轉速是恒定值，由于齒輪加工、裝配誤差的存在，齒輪在運動過程中產生相對運動，導致傳動誤差的產生和齒輪震動，給齒合齒輪帶來內部附加載荷，這時減速機就會產生較大的噪音，同時承載能力也會下降。

　　
3、連接對斜齒減速機的影響

　　
連接給斜齒輪減速機的影響主要表現在安裝精度和連接方式上。安裝精度主要指原動機在與減速機連接時的同軸度，如果同軸度高，他們給抽油機減速機帶來的附加載荷就小，反之則大。
 

2、原動機及工作機的影響

　　
原動機和工作機屬于影響減速機承載能力的外部因素，由于載荷的不均勻性，它們會給減速機帶來外部附加載荷。根據原動機種類的不同，工作機的特性可分為均勻平穩、輕微沖擊、中等沖擊、嚴重沖擊四種。載荷平穩的發電機、輕型升降機、輕型離心泵等屬于均勻平穩型;重型離心泵、多缸活塞泵等屬于輕微沖擊型;起重裝置、單缸活塞泵屬于中等沖擊型;挖土機、鉆機屬于嚴重沖擊型。這些原動機的不同的類型以及工作機帶來的不同特性是影響減速機承載能力的首要因素。