中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的噪音是由內(nèi)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中軸承和殼體上的周期性交變力作用引起的振動(dòng)引起的。評(píng)估中空轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)質(zhì)量等級(jí)的主要標(biāo)準(zhǔn)是其噪聲值。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)

制造精度和裝配精度對(duì)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器的噪音影響很大

1.齒輪運(yùn)動(dòng)精度對(duì)噪聲的影響

伺服減速器齒輪的運(yùn)動(dòng)精度是指?jìng)鲃?dòng)運(yùn)動(dòng)的精度，即齒輪每轉(zhuǎn)角誤差的最大誤差值不能超過(guò)一定限度。由于齒輪運(yùn)動(dòng)的精度是一個(gè)很大的周期性（齒輪的一次旋轉(zhuǎn)）誤差，齒輪的徑向運(yùn)動(dòng)使齒輪一轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)累積誤差會(huì)產(chǎn)生低頻噪聲，但是當(dāng)循環(huán)的累積誤差增加時(shí)，齒輪將被構(gòu)建。嚙合沖擊和角速度變化，此時(shí)噪聲顯著增加并且發(fā)出“隆隆聲”聲。

2.工作平穩(wěn)度對(duì)噪聲的影響

需要齒輪的工作穩(wěn)定性的平滑性來(lái)限制齒輪的瞬時(shí)速度比的變化。誤差是齒輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)生幾次的角度誤差。它會(huì)使齒輪在嚙合過(guò)程中產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，從而產(chǎn)生齒輪噪音。這是一種高頻沖擊聲。影響齒輪工作平穩(wěn)性的因素是其基本截面誤差和漸開(kāi)線齒廓誤差。

3.裝配精度對(duì)噪聲的影響

裝配質(zhì)量直接影響空心軸轉(zhuǎn)臺(tái)減速器的噪聲控制。

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器

4.齒輪接觸精度對(duì)噪聲的影響

評(píng)估齒輪接觸精度的綜合指標(biāo)是接觸標(biāo)點(diǎn)，接觸不良的齒輪噪聲必須很大。齒輪接觸不良的原因是：齒齒誤差影響齒長(zhǎng)方向接觸，基段偏差和齒形誤差影響進(jìn)刀方向。

5.中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)體加工精度對(duì)噪聲的影響

箱孔的加工精度對(duì)空心旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器的噪聲有顯著影響。孔的精度是指孔的精度，中心力矩的誤差，以及每個(gè)孔的中心線的平行度和傾斜度。在生產(chǎn)實(shí)踐中，我們意識(shí)到軸承外圈與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)孔之間的匹配間隙降低了軸承噪音。當(dāng)孔與軸承外圈之間的間隙約為0.01mm時(shí)，可以降低整個(gè)軸承的噪音。

6.車(chē)輪偏心對(duì)噪音的影響

具有車(chē)輪偏心的車(chē)輪在嚙合操作期間產(chǎn)生不平衡的離心力。它是一種交變應(yīng)力，導(dǎo)致輪系的振動(dòng)產(chǎn)生噪音。因此，需要對(duì)車(chē)輪體進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)。

因此，中空轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)應(yīng)注意整機(jī)組裝：

每級(jí)齒輪傳動(dòng)正常，確保嚙合齒隙，齒面嚙合良好。建議固定零件（如襯套）并避免齒輪端面振動(dòng)。

安裝軸承是為了避免不正確的攻絲，避免在軸承運(yùn)輸和裝配過(guò)程中發(fā)生碰撞。

根據(jù)需要清除中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器的傳動(dòng)部件，以避免在組裝過(guò)程中碰撞傳動(dòng)部件。