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        集成了伺服電機和導螺桿設計的模塊化產品-電動缸

        文章出處:未知 人氣:發表時間:2020-05-19 14:00
        電動缸是一種集成了伺服電機和導螺桿設計的模塊化產品,它是實現高精度直線運動系列的新型革命性設備,目前廣泛應用于市場。

        電動缸可調速電機,也可定位電機,目前電動缸常用適配的是步進電機和伺服電機兩種。


        伺服電動機內的轉子是永磁體,由驅動器操作的U / V / W三相電動機構成電磁場。轉子在磁場的作用下滾動,編碼器自身的反應信號被發送給驅動器。伺服電機本身具有存儲脈沖的功能。每次旋轉一定的角度,將會更新相應的脈沖數。

        步進電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環控制單元。在非過載情況下,電機的速度和停止方向僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響。當步進電機驅動器接收到脈沖信號時,步進電機轉動一定的角度,稱為“步進角”。它的旋轉以固定的步距角一步一步地工作。

        伺服驅動器的脈沖和伺服電機編碼器的脈沖進行對比,所以它是閉環控制。伺服電動缸具有廣泛的應用。主要應用行業是娛樂工業,軍工,汽車工業和工業工業。娛樂行業中的伺服電動缸指的是機器人手臂和關節,動態座椅等。在軍事工業中,有模擬飛機在伺服電動缸。

        它通過控制脈沖數來控制角位移,達到精確定位的目的。同時,通過控制脈沖頻率來控制電機的轉速和加速度。常規的步進電機沒有反饋結構, 是開環控制。

        可以提供位置控制、推力控制和速度控制。步進電機和伺服電機相比較明顯的一個區別是:步進電機速度慢,響應也慢,速度和加速度比伺服電機慢很多,但是成本也低很多。

        因此,當用戶應用的速度比較低時,建議考慮步進電機,因為步進的價格和普通的交流電機和直流電機區別不大。步進電機可以采用PLC或者上位機控制,也可采用獨立控制器,操作簡單,成本低。

        綜上所述,伺服電機在功能上優于步進電機,但價格相對來說要高于步機電機。

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