一、不同心出現的斷軸問題

行星減速機在設備運行一段時間后，驅動電機的輸出軸斷了。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發現橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡（點狀痕）。這一現象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。

 當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力（扭矩），運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。

行星減速機廠家如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的最大徑向負荷的話，其結果也將導致減速器輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關重要！

行星減速機廠家上DMG五軸加工中心，找正基準，修磨齒面（修磨量0.03mm-0.05mm，確保滲碳層），通過加工參數與Gearmill齒輪加工軟件反推出齒輪實際參數（模數m，螺旋角β，壓力角α），生成需要重新單配的輸入軸齒輪的模型。利用Kisssoft專業齒輪設計校核軟件（國際通用齒輪設計軟件）對修磨后的螺旋錐齒輪進行強度校核，計算齒面接觸與齒根彎曲安全系數，保證單配后的螺旋錐齒輪副的使用安全系數滿足該減速機的功率與轉速設計要求。最后編寫加工程序（輸入軸粗加工齒程序和精磨齒齒程序）。