伺服電動(dòng)缸里面滾珠絲杠的特點(diǎn)
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-08-15 09:28
滾珠絲杠是伺服電動(dòng)缸最重要的組成零件，滾珠絲杠的好壞直接影響著伺服電動(dòng)缸的品質(zhì)，接下來深圳電動(dòng)缸廠家為您介紹伺服電動(dòng)缸里面滾珠絲杠的特點(diǎn)
1、驅(qū)動(dòng)扭矩小
由于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)滾珠沿絲杠與螺母共同組成的螺旋滾道作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)阻力極小,驅(qū)動(dòng)扭矩僅為螺紋絲杠機(jī)構(gòu)的1/3以下,只需要很小的驅(qū)動(dòng)功率。
2、 運(yùn)動(dòng)可逆
滾珠絲杠機(jī)構(gòu)不僅可以將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺母(及負(fù)載滑塊)的直線運(yùn)動(dòng),也可以很容易地將螺母的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此絲杠在豎直方向使用時(shí),應(yīng)增加制動(dòng)裝置。
3、高精度
滾珠絲杠機(jī)構(gòu)在加工、組裝、檢測等環(huán)節(jié)都經(jīng)過嚴(yán)格的控制,屬于高精度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),加上運(yùn)行時(shí)發(fā)熱較少,可以實(shí)現(xiàn)很高的傳動(dòng)精度,使負(fù)載精確定位。
4、能微量進(jìn)給
由于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠為滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方式,啟動(dòng)扭矩極小,不會(huì)出現(xiàn)如滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)中容易出現(xiàn)的低速蠕動(dòng)或爬行現(xiàn)象,所以能實(shí)現(xiàn)高精度微量進(jìn)給,最小進(jìn)給量可達(dá)0.1pm
5、高剛性
如果滾珠絲杠機(jī)構(gòu)存在軸向間隙,當(dāng)改變軸向負(fù)載的方向時(shí),上述軸向間隙就成為負(fù)載運(yùn)動(dòng)誤差的重要來源。通過對滾珠絲杠機(jī)構(gòu)施加預(yù)壓,可以使上述軸向間隙為零或零以下(負(fù)間隙),從而獲得高剛性,提高機(jī)構(gòu)在負(fù)載狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)精度
6、能高速進(jìn)給
由于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)可以制造成較大的導(dǎo)程,傳動(dòng)效率高,發(fā)熱低,因而能實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給。在保證低于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)臨界轉(zhuǎn)速的前提下,大導(dǎo)程滾珠絲杠副可以實(shí)現(xiàn)100m/min甚至更高的進(jìn)給速度
7、傳動(dòng)效率高
通常在螺紋絲杠機(jī)構(gòu)中僅能夠達(dá)到20%~40%的機(jī)械傳動(dòng)效率,而滾珠絲杠機(jī)構(gòu)可以獲得很高的機(jī)械傳動(dòng)效率,最高可以達(dá)到98%
8、使用壽命長
滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中螺母及絲杠的硬度均達(dá)到HRC8~HRC62,滾珠硬度達(dá)到HRC62HRC66,而且采用滾動(dòng)的相對運(yùn)動(dòng)方式,幾乎在沒有磨損的狀態(tài)下運(yùn)行,因而可以達(dá)到較長的使用壽命
伺服電動(dòng)缸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)為價(jià)格較貴,但由于具有上述一系列的突出優(yōu)點(diǎn),能夠在自動(dòng)機(jī)械的各種場合實(shí)現(xiàn)所需要的精密傳動(dòng)因而仍然在工程上得到了極廣泛的應(yīng)用
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