中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)直齒錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
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中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的錐齒輪是圓錐齒輪的簡稱，它用來實(shí)現(xiàn)兩相交軸之間的傳動(dòng),兩軸交角 S 稱為軸角，其值可根據(jù)傳動(dòng)需要確定，一般多采用 90°。
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的錐齒輪的輪齒排列在截圓錐體上，輪齒由齒輪的大端到小端逐漸收縮變小，如下圖所示。由于這一特點(diǎn)，對應(yīng)于圓柱齒輪中的各有關(guān)"圓柱"在錐齒輪中就變成了"圓錐"，如分度錐、節(jié)錐、基錐、齒頂錐等。錐齒輪的輪齒有直齒、斜齒和曲線齒等形式。直齒和斜齒錐齒輪設(shè)計(jì)、制造及安裝均較簡單，但噪聲較大，用于低速傳動(dòng)（＜5m/s）；曲線齒錐齒輪具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小及承載能力大等特點(diǎn)，用于高速重載的場合。本節(jié)只討論 S=90°的標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的齒廓曲面的形成
直齒錐齒輪齒廓曲面的形成與圓柱齒輪類似。如下圖所示，發(fā)生平面 1 與基錐 2 相切并作純滾動(dòng)，該平面上過錐頂點(diǎn) O 的任一直線 OK 的軌跡即為漸開錐面。漸開錐面與以 O 為球心，以錐長 R 為半徑的球面的交線 AK 為球面漸開線，它應(yīng)是錐齒輪的大端齒廓曲線。但球面無法展開成平面，這就給錐齒輪的設(shè)計(jì)制造帶來很多困難。為此產(chǎn)生一種代替球面漸開線的近似方法。
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