中空旋轉平臺減速機齒輪的法面齒形及當量齒數
文章出處：合富源 人氣：發表時間：2019-07-17 16:14
中空旋轉平臺減速機齒輪的法面齒形及當量齒數
由于中空旋轉平臺減速機齒輪的強度計算、制造等都是以法面為準，因此需要知道斜齒輪的法面齒形。但法面齒形比較復雜，不易精確計算。這樣可以找一個與中空旋轉平臺減速機齒輪法面齒形相當的直齒輪齒形來近似代替，這個相當的直齒輪稱為斜齒輪的當量齒輪。當量齒輪的齒數稱為當量齒數，用 ZV表示。
如圖所示，過中空旋轉平臺減速機齒輪分度圓柱螺旋線上的一點 C 作輪齒的法截面，此截面將分度圓柱剖開，其剖面為一橢圓，C 點附近的齒形可看作斜齒輪的法面齒形。橢圓的長半軸 a 和短半軸 b 分別為：
法面變位系數 xn與端面變位系數 xt
中空旋轉平臺減速機和伺服減速機都是減速機，這兩者齒輪的變位距離不論是從法面看還是從端面看均應相同，即
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