中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機的齒輪型材設計
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時間：2019-07-12 11:13
中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機齒廓嚙合的基本定律顯示為一對用于平面嚙合的齒輪。兩個車輪的齒廓曲線分別為G1和G2。將輪1設定為以角速度ω1繞軸O1旋轉(zhuǎn)，并使輪2以角速度ω2繞軸O2旋轉(zhuǎn)。在圖中，點K是兩個齒廓的接觸點，交叉點K是兩個齒廓的公法線 nn，公法線 nn和連心線 O1O2在C點。從三心定理可知那個點C是兩輪的相對速度，所以有：
在齒輪嚙合原理中，點C稱為嚙合節(jié)點，稱為節(jié)點。 I12被稱為齒輪比。從上面的分析可以看出，當一對齒廓嚙合在任何位置時，過度接觸點作齒廓公法線必須通過節(jié)點P，并且它們的齒輪比與連心線 O1O2分成兩行的事實成反比。按節(jié)點C劃分。該法則稱為齒廓嚙合的基本定律。
固定齒輪比驅(qū)動齒形必須滿足的條件
通常中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機齒輪傳動需要兩輪傳動比傳動，那么公式;因此，當獲得兩輪傳動時，齒廓必須滿足以下條件：無論兩個齒廓在哪里接觸，通過接觸點的兩個齒廓的公法線必須通過固定節(jié)點C兩輪運動平面上的節(jié)點C的軌跡是兩個圓，稱為齒輪的節(jié)圓。由于節(jié)點C處的兩個車輪的相對速度等于零，因此一對齒輪的嚙合驅(qū)動可以被認為是其節(jié)圓的純滾動。讓兩輪的半徑分別為r1'和r2'，然后
共軛齒輪廓:滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為共軛齒廓，共軛齒廓。齒廓曲線稱為共軛曲線。
理論上，中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機有許多曲線可用作共軛牙齒輪廓。但是，考慮到設計，制造，測量，安裝和使用，常用的齒廓曲線有漸開線,擺線和arc。由于漸開線配置文件完全可以滿足上述要求，因此大多數(shù)現(xiàn)代齒輪使用漸開線配置文件。
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