伺服減速機廠家解析伺服行星減速機斷軸的解決方法

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-07-04 15:07

當驅動電機和行星減速機之間的裝配同心度保證良好時，驅動電機的輸出軸僅受到旋轉力（扭矩），并且操作將是平滑且沒有脈動。

在心臟不同的情況下，驅動馬達輸出軸也受到來自減速器輸入端的徑向力（彎矩）。該徑向力的作用將導致驅動馬達的輸出軸被迫彎曲，并且彎曲的方向將隨著輸出軸的旋轉而改變。

如果同心度誤差很大，徑向力會使電機輸出軸的局部溫度升高，金屬結構不斷破壞，最終會導致驅動電機的輸出軸由于局部疲勞而被打破。兩者的同心度之間的誤差越大，驅動馬達的輸出軸斷裂的時間越短。

在驅動電機的輸出軸斷裂的同時，伺服減速機的輸入端也將承受來自驅動電機輸出軸的徑向力。

如果此徑向力超過如果行星減速器輸入端可承受的最大徑向載荷，則結果還會導致伺服減速器輸入端變形甚至破損或損壞輸入支承軸承。

因此，確保組裝時的同心度非常重要！從裝配過程分析，如果驅動電機軸和行星減速機輸入是同心的，驅動電機軸表面和伺服行星減速機輸入端孔表面會非常一致，它們的接觸面是緊密連接的，沒有徑向力和變形空間。如果組件沒有居中，則接觸表面之間將沒有匹配或間隙，并且將存在徑向力和變形空間。

同樣，精密行星減速機的輸出軸也有破損或彎曲的現象，這是由與驅動電機的斷軸相同的原因引起的。但是，減速器的輸出是驅動電機輸出和減速比的乘積。與電動機相比，輸出力更大，因此行星減速器的輸出軸更容易損壞。因此，當使用減速器時，用戶應該更加注意輸出組件的同心度。

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