伺服行星減速機降噪措施的探討

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-06-28 15:11

有許多方法可以降低伺服行星減速機的噪音。根據齒輪減速器的噪聲形成因素，可以對設計，制造，安裝和維護進行分析和討論。

1.設計

（1）原料選擇齒輪材料主要包括鋼，鑄鐵，銅合金和非金屬材料。如果滿足強度，可以考慮非金屬材料。隨著科學技術的發展，非金屬材料的強度得到了很大的提高，使用它們可以降低齒輪傳動的噪音。

在材料選擇方面，鑄鐵具有更好的機械加工性，更高的耐磨性，更好的減振性，更低的噪音和更低的成本。但是，必須考慮到它的強度需要滿足使用要求。

在鋼材中，優質低碳合金鋼可以降低噪音和振動，但配對時，要注意小齒輪的工作齒表面硬度略高于大齒輪的工作齒表面硬度。

在滿足強度的情況下，可以想到使用不同材料的齒輪彼此嚙合，并且還可以實現降噪的目的。

1）在滿足彎曲疲勞強度的前提下，當中心距固定時，應選擇更多的齒，這樣可以提高重合度，使傳動平穩，降低噪音。

在滿足傳動要求的前提下，大齒輪和小齒輪的齒數應盡可能大，以分散和消除齒輪制造誤差對傳動的影響，同時避免齒輪的齒數。大小齒輪周期性地相互嚙合，使傳動穩定。減少噪音。

2）使用較小的壓力角可以減少運行噪音，考慮到強度的影響，通常采取20°的標準值。

當結構允許時，應優先考慮斜齒輪，與正齒輪相比，振動和噪音大大降低。通常，螺旋角在8°C和20°C之間選擇。

3）在用戶可承受的經濟能力下，應盡可能提高齒輪的精度水平。與低精度等級齒輪相比，高精度等級齒輪產生的噪音要小得多。

為了降低伺服減速機的噪音，如果齒輪是脈動的，則應使用較小的側面間隙。為了獲得更平衡的負載，應使用稍大的間隙。

1）在整體結構和設計規范允許的條件下適當增加牙齒寬度。這可以減小齒輪的單位負荷并使齒輪的變形更小，從而降低傳動噪聲。

2）在設計齒輪時，應盡可能避免使用堅固的結構，并應將其設計為腹板結構。在滿意的情況下，齒輪的重量應該最小化。這降低了齒輪的固有頻率并降低了嚙合的噪音。

3）機柜的優化設計可降低噪音和振動。

具體的降噪方法包括：吸音材料，底座的組合隔離，增加箱體的剛性。

主要設計原則是確保齒輪箱和齒輪減速器其他支撐部件的共振與轉速，轉速和嚙合頻率的倍數至少相差20％。齒輪齒。

（4）軸承的選擇為了降低行星減速機的噪音，在一般設計中，滾動軸承的類型，配合和間隙應根據要求合理選擇。使用。在高速變速箱中，應使用比滾動軸承更平穩的流體潤滑軸承。