適用于機器人行星減速機的潤滑脂的三種不同方法選擇

文章出處：未知人氣：發表時間：2019-06-13 10:32

行星減速機是一種相對精確的機器，用于降低速度和增加扭矩。根據不同的驅動階段，它可以分為單級和多級減速器。對單級減速器的簡單理解意味著減速比小，并且雙級減速器的減速比大。行星減速機減速比越大，速度越低，輸出速度越高。但增加的扭矩更大。用于機器人應用的減速器是行星減速器。

行星減速機由于體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，廣泛應用于伺服，步進等領域。在直流和其他傳動系統中，行星減速器是精密減速器，而合富源行星減速器具有小的回程間隙和高精度。

行星齒輪傳動裝置的重量通常與齒輪的重量成比例，并且齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如，在相同功率下，滲碳和淬火齒輪的重量約為回火齒輪重量的1/3。因此，對于行星齒輪減速器的結構特性和齒輪的負載特性，應該廣泛使用硬化齒輪。有許多用于獲得硬化齒輪的熱處理方法，例如表面淬火，整體淬火，滲碳和淬火，氮化等，應根據行星齒輪減速器的特性進行選擇。

機器人減速器的關鍵部件成本占機器人總生產成本的三分之一。中國機器人減速機的研究較晚，技術尚不成熟，減速機是制約我國機器人產業發展的關鍵因素。克服減速機技術是機器人企業國內產業化的必然選擇。

目前，中國機器人的情況仍然非常嚴重，其中最典型的是機器人核心技術缺乏整體突破。機器人減速器的核心部件主要分為機器人減速器，AC/DC伺服電機和控制器三部分。從成本的角度來看，目前全球機器人行業的成本結構中，約35％是減速機，約20％是伺服電機，約15％是控制系統，機加工機構可能只占15％左右，另一部分主要是應用程序。可以看出，機器人減速機行業發展的關鍵因素是減速機的核心技術。