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完成二級行星減速機裝配草圖設計

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-05-27 10:41

完成二級行星減速機裝配草圖設計這一階段的主要工作內容是設計軸系部件、箱體及伺服減速機附件的具體結構。其設計步驟大致如下

1、軸系部件的結構設計

2、畫出箱內齒輪的具體結構

3、畫出滾動軸承的具體結構

4、軸出軸承蓋的具體結構

5、在軸承透蓋處畫出軸承密封件的具體結構

6、畫圖出擋油盤

二級行星減速機箱體的結構設計

在進行草圖階段的箱體結構設計時，有些尺寸（如軸承旁螺栓凸臺、箱座高度和箱緣連接螺栓的布置等）常需要根據結構和潤滑要求確定。下面分別闡述確定這些結構尺寸的原則和方法。

1、軸承旁邊連接螺栓凸臺高度的確定

為尺寸增大部分式箱體軸承座的剛度，軸承旁連接螺栓的位置與軸承蓋連接螺釘及軸承孔不相干涉（距離為一個壁厚左右）的前提下，兩螺栓距離越小越好，通達取S約等于D2即可，其中D2為軸承蓋的外徑。在軸承尺寸最大的那個軸承旁螺栓中心線確定后，隨著軸承旁螺柱凸臺高度的增加，C1值也在增加，當滿足扳手空間C1值時，凸臺的高度就隨之確定。扳手空間C1和C2值由螺栓直徑確定。為制造方便、一般凸臺高度均與由最大的D2值所確定的高度一致。

2、大、小齒輪端蓋外表面圓弧R的確定

大齒輪所在一側箱蓋的外表面圓弧半徑等于齒頂圓加齒頂圓到內壁距離再加上上箱體壁厚。一般情況下，軸承旁螺栓凸臺均在上箱蓋外表面圓弧之內，設計時按有關尺寸畫出即可；而小齒輪所在一側的箱蓋外表面圓弧半徑往重慶不能用公式計算，需根據結構作圖確定，最好使小齒輪軸承旁螺栓凸臺位于外表面圓弧之內。在主視圖上小齒輪一側箱蓋結構確定之后，將有關部分再投影到俯視圖上，便可畫出俯視圖箱體內壁、外壁和箱緣等結構。

3、箱緣連接螺栓的布置

為保證上、下箱體連接的緊密性，箱緣螺栓的間距不宜過大。由于中小型伺服減速機連接螺栓數目較少，間距一般不大于150mm；大型減速機可取150-200mm。在布置上盡量做到均勻對稱，滿足螺栓連接的結構要求，注意不要與吊耳、吊鉤和定位銷等干涉。

4、油面及箱座高度的確定

箱座高度通常先按結構需要確定。為避免傳動件回轉時將油池底部沉積的污物攪起，大齒輪的齒頂圓到油池底面的距離應大于30mm，一般為30-50mm.

大齒輪在油池中的浸油深度為一個齒高，但是不應于于10mm。這樣的油面可作為最低油面。考慮到使用中油不斷蒸發、損耗以及攪油損失等因素，還應確定最高油面，最高油面一般不大于傳動半徑的1/3（中小型減速機最高油面比最低油面高出5-10mm）。當旋轉件外緣線速度大于12m/s時，應考慮采用噴油潤滑。

根據以上原則確定油面的位置后，可以算出實際裝油量，實際裝油量一點大于或等于傳動的需要油量。或實際裝油量小于傳動的需要油量，則應將箱底面向下移，以增大油池深度，直到實際裝油量大于傳動的需要油量。一般按每級每千瓦0.35-0.75dm3設計，其中小值用于低粘度油，大值用于高粘度油。然后再驗算油池容積是否滿足按傳遞功率所確定的需要油量，如果不滿足則應適當加高箱座的高度。油池的容積越大，則油的性能維持得越久，潤滑越好。

5、箱緣輸油溝的結構形式和尺寸

當伺服行星減速機軸承利用齒輪飛濺起來的潤滑油潤滑時，應在箱緣上開設輸油溝，使濺起來的油沿箱蓋內部經斜面流入輸油溝，再經軸承蓋上的導油槽流入軸承室潤滑軸承。

輸油溝分為機械加工油溝和鑄造油溝兩種，機械加工油溝容易制造、工藝性好，應用較多；鑄造油溝由于工藝性不好，用得較少。機械加工油溝的寬度旯與刀具的尺寸相吻合，以保證在寬度上一次加工就可以達到要求的尺寸。