行星減速機廠家解析兩級行星減速機裝置草圖設計
文章出處：合富源 人氣：發表時間：2019-05-27 10:29
選擇比例，合理布置圖畫
裝配圖應該用A0或者A1號圖紙，采用合適的比例尺繪制并且應符合機械制圖的國家標準。
學生的課程設計，則應該在繪制正式圖之前先畫草圖，然后抄成正式圖。
在繪制開始時，可根據伺服減速機同傳動零件的特殊尺寸（如中心距）估計伺服行星減速機的輪廓尺寸，并考慮標題欄、零件明細表、零件序號、尺寸標注及技術條件等所需空間，做好圖面的合理布局。
伺服減速機裝配圖一般多用三個視圖來表達（必要時另加剖視圖或局部視圖）。布置好圖面后，將中心線（基準線）畫出
傳動零件位置及輪廓的確定
如果是兩級行星減速機傳動，則在俯視圖上畫出中間軸上兩齒輪的輪廓尺寸，即齒頂圓直徑和齒輪寬度。
為保證全齒寬嚙合并降低安裝要求，通常取小齒輪比大齒輪寬5-10mm。且保證兩個傳動件之間有足夠大的距離，一般可取8-15mm。
如果是一級行星減速機的傳動，則先從高速級小齒輪畫起。
畫出行星減速機箱體內壁線
在俯視圖上，先按小齒輪端面與箱壁間的距離的關系，畫出沿箱體長度（與軸線垂直）方向的兩條內壁線，再畫出沿箱體寬度方向低速級大齒輪一側的內壁線。
而俯視圖沿伺服減速機中心距方向的另一側（即高速級小齒輪一側）的內壁線在初繪草圖階段的俯視圖中不能直接確定，暫不畫出。留待完成草圖階段在主視圖上結合俯視圖用作圖法確定。
初步確定兩級行星減速機軸的直徑
1）初步確定高速軸外伸段直徑時，按照轉矩用下式計算高速軸外伸段（最細處）直徑：
公式中C——與軸材料有關的系數，可查相關表中數據，通常取C=106-160，當材料好、軸伸處彎矩較小時取小值、反之取大值；
P——軸傳遞的功率（kw）
N——軸的轉速（r/min）
當軸上有鍵槽時，應適當增大軸徑；單鍵增大3%-5%，雙鍵增大7%-10%，并圓整成標準直徑，然后進行該軸的結構設計。
2）低速軸外伸段按公式初步確定，并按上述方法加以圓整并取標準值。其長度應該結合該段軸上需要安裝的軸上零件的軸向尺寸確定。若在該外伸段上的安裝聯軸器，則根據計算轉矩及初定的直徑選出合適的聯軸器型號。然后進行該軸的結構設計。
3）中間軸軸徑也按公式初步確定，并以此直徑為基礎進行結構設計，一般情況下，中間軸軸承內徑不應小于高速度軸軸承內徑。
兩級行星減速機軸的結構設計
軸的結構設計是在初定軸的最細處直徑的基礎上進行的，主要取決于軸上所裝零件的尺寸、軸承的布置和軸承的密封種類。
根據軸的結構設計原則，齒輪伺服減速機的軸多做成階梯軸。
軸肩可用于軸上零件的定位并傳遞軸向力，在設計階梯軸時應力求臺階數量最少，以減少刀具調整次數，使之具有良好的加工工藝性。
兩級行星減速機軸的徑向尺寸的確定
當相鄰兩軸段直徑發生變化形成軸肩以便固定軸上零件或承受軸向力時，其直徑變化值要大些。
當兩相鄰軸段直徑的變化僅僅是為了軸上零件拆裝方便或區別加工表面時，其直徑變化值應較小，甚至采用同一公稱直徑而取不同的公差值來實現。在這種情況下，相鄰軸徑差取1-3mm即可。當軸上裝有滾動軸承、氈圈密封、橡膠密封等標準件時，軸徑應取相應的標準值。
兩級行星減速機軸的軸向尺寸的確定
軸上裝有軸上零件時，軸上零件對應的軸的長度由軸上零件寬度及其他結構要求確定。當軸上零件需要用套筒等零件軸向固定時，該段軸的長度應略小于其輪轂寬度（1-3mm），以保證不至于誤差而造成軸上零件固定不可靠。
軸上裝有平鍵時，鍵的長度應略小于軸上零件（齒輪、蝸輪、帶輪、鏈輪、聯軸器等）對應的軸段長度，一般平鍵長度比該段軸的長度短5-10mm,放在該段軸的中間，并圓整為標準值。
軸伸出箱體外的軸伸長度、與密封裝置相接觸的軸段長度，軸承、軸承座孔寬度以及軸承透蓋、軸伸出段所裝零件的位置確定之后定出。
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