分離器應該選擇行星減速機

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-05-21 10:41

減速機：簡而言之，在設計和制造通用機器的動力之后，其額定功率不會改變。此時，速度越高，扭矩（或扭矩）越小;速度越小，扭矩越大。

常見的伺服減速機包括以下三種：

1）蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，減速比大。輸入軸和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上。然而，體積通常很大，傳輸效率不高，并且精度不高。

2）諧波減速器諧波傳動是利用柔性變形可控彈性變形傳遞運動和動力，體積小，精度高，但缺點是柔性輪壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬零件相對較差。輸入速度不能太高。

3）行星減速機結構緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩大。行星減速機是一種經濟型伺服減速機。

因此，分離器通常使用行星減速機。

嘗試使用近似理想的行星減速機減速比，減速比=伺服電機速度/減速器輸出軸速度

對于伺服行星減速機的使用壽命，扭矩計算非常重要，并且要注意加速度的最大扭矩值（TP），是否超過減速器的最大負荷扭矩。

適用的功率通常是市場上伺服類型的適用功率。行星減速機具有很高的適用性，工作系數可以保持在1.2以上，但也可以根據自己的需要來決定。

有兩個要點：

A.伺服電機的輸出軸直徑不應大于工作臺上的最大軸直徑。

B.如果轉矩計算工作，速度可以滿足正常運行，但當伺服滿輸出不足時，我們可以對電機側驅動進行限流控制，或對機械軸進行轉矩保護。這是必要的。