行星減速機廠家解析伺服減速機錐齒輪的固定與調整
文章出處：合富源 人氣：發表時間：2019-05-15 13:33
行星減速機廠家為保證行星減速機錐齒輪傳動的嚙合精度,裝配時兩齒輪錐頂點必須重合,因此有時大、小錐齒輪的軸向位置需要調整。
為便于調整,伺服行星減速機小錐齒輪通常放在套杯內,用套杯凸緣端面與軸承座外端面之間的一組墊片m調節小錐齒輪的軸向位置(見圖4-10)。采用套杯結構也便于固定軸承,固定軸承外圈的凸肩尺寸D.應滿足軸承的安裝尺寸,套杯厚度可取8~10mm。
行星減速機大、小錐齒輪軸的軸承一般常采用圓錐滾子軸承。 小錐齒輪軸上的圓錐濃子軸承的布置分為正裝(見圖4-10)和反裝(見圖4-11)兩種方案軸承的固定方法不同,軸的剛度也不同,反裝時軸的剛度比較大。
精密行星減速機正裝軸承(見圖4-10)中,如果采用連軸齒輪(軸線上部結構),考慮到家振問題,軸的中間部位比牧細,用套筒對兩軸承內圈分開并作單方向軸向固起,而軸承的另外兩端分別用連細西花和啤性擋圈固定,兩軸承外恩則利用套林州地承蓋各固定一個端面(兒圖4-10上半部分a所示)。
這種結構話用小錐齒輪廣端齒頂圓直徑小于套橋口肩九位D.的場合.當齒輪外徑大干套杯孔徑時,伺服減速機便應采用齒花與州分術町,軸承的固定方法如圖4-10下半部分b所示。示。軸承游隙借助于軸承蓋與套杯間的墊片進行調整。
伺服行星減速機反裝軸承如圖4-11所示,左軸承內圈左端借助圓螺母加以固定,右軸承右端借助小錐齒輪加以固定,兩軸承外圈均借助套杯凸肩加以固定。圖4-1la為齒輪軸結構。 圖4-11b為齒輪與軸分開的結構。行星式減速機反裝結構軸的剛性好,小齒輪懸臂短,受力好,但軸承安裝不便,軸承游隙靠圓螺母調整也很麻煩。
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