伺服行星減速機軸的結構設計

文章出處：未知人氣：發表時間：2019-05-14 11:51

伺服行星減速機軸的結構設計是在初定軸的最細處直徑的基礎上進行的，主要取決于軸上所裝零件的尺寸、軸承的布置和軸承的密封種類。根據軸的結構設計原則，齒輪伺服減速機的軸多做成階梯軸（下圖）。

軸肩可用于軸上零件的定位并傳遞軸向力，在設計階梯軸時應力求臺階數量最少，以減少刀具調整次數，使之具有良好的加工工藝性。

行星減速機軸的徑向尺寸的確定

當相鄰兩軸段直徑發生變化形成軸肩以便固定軸上零件或承受軸向力時，其直徑變化值要大些。

當兩相鄰軸段直徑的變化僅僅是為了軸上零件拆裝方便或區別加工表面時，其直徑變化值應較小，甚至采用同一公稱直徑而取不同的公差值來實現。在這種情況下，相鄰軸徑差取1-3mm即可。當軸上裝有滾動軸承、氈圈密封、橡膠密封等標準件時，軸徑應取相應的標準值。

軸上裝有軸上零件時，軸上零件對應的軸的長度由軸上零件寬度及其他結構要求確定。當軸上零件需要用套筒等零件軸向固定時，該段軸的長度應略小于其輪轂寬度（1-3mm），以保證不至于誤差而造成軸上零件固定不可靠。

軸上裝有平鍵時，鍵的長度應略小于軸上零件（齒輪、蝸輪、帶輪、鏈輪、聯軸器等）對應的軸段長度，一般平鍵長度比該段軸的長度短5-10mm,放在該段軸的中間，并圓整為標準值。

軸伸出箱體外的軸伸長度、與密封裝置相接觸的軸段長度，軸承、軸承座孔寬度以及軸承透蓋、軸伸出段所裝零件的位置確定之后定出。