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行星減速機廠家解析伺服減速機的類型及特點

文章出處：未知人氣：發(fā)表時間：2019-05-11 13:36

伺服減速機的類型有很多，不同類型的減速機有不同的特點，選擇伺服減速機類型時，應(yīng)該根據(jù)各類減速機的特點進行選擇，行星減速機廠家為您分析常見減速機的形式、特點及應(yīng)用。

常見減速機的形式、特點及應(yīng)用

一、單級圓柱齒輪減速機的特點及應(yīng)用

單級圓柱齒輪減速機輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。

直齒用于速度較高或負荷較輕的傳動；斜齒或人字齒用于速度較高或負荷較重的運動。

箱體通常用鑄鐵做成，有時也采用焊接結(jié)構(gòu)或鑄鋼件。軸承通常采用滾動軸承，只在重型或特高速時，才采用滑動軸承，其他形式的伺服減速機也與此類同。

二、蝸桿減速機

蝸桿減速機分為蝸桿下置式和蝸桿上置式

蝸桿下置式，蝸桿布置在蝸輪的下邊，嚙合處的冷卻和潤滑都較好，同時蝸桿軸承的潤滑也較方便。但當(dāng)蝸桿圓周速度太大時，油的攪動損失也較方便。但是當(dāng)蝸桿圓周速度太大時，油的攪動損失較大，一般用于蝸桿圓周速度小于10M/S的情況

蝸桿上置式，蝸桿布置在蝸輪的上邊，裝折方便，蝸桿的圓周速度允許高一些，但是蝸桿軸承的潤滑不太方便，需要采用特殊的結(jié)構(gòu)措施。

三、兩級圓柱齒輪減速機

兩級圓柱齒輪減速機分為展開式和同軸式。

兩級展開式圓柱齒輪減速機

兩級展開式圓柱齒輪減速機的結(jié)構(gòu)簡單，但是齒輪相對軸承的位置不對稱，因此軸應(yīng)設(shè)計得具有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠離轉(zhuǎn)矩的輸入端，這樣軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形，將能減弱軸在彎矩作用下產(chǎn)生彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均勻的現(xiàn)象，建設(shè)用于載荷比較平穩(wěn)的場合。高速級可做成斜齒行星減速機，低速級可做成直齒或斜齒。

兩級同軸式圓柱齒輪減速機

伺服減速機長度較短，兩對齒輪浸入油中深度大致相等，但是伺服減速機的軸向尺寸及重量較大；高速級齒輪的承載能力難以充分利用；中間軸較長，剛性差，載荷沿齒寬分布不均勻；難能有一個輸入和輸出端，傳動布置的靈活性。