中空旋轉平臺的結構和中空旋轉平臺的特點

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-04-28 14:28

中空旋轉平臺和伺服行星減速機一樣都是屬于減速機，中空旋轉平臺的很多種稱呼，業內有的朋友稱中空旋轉平臺為中空旋轉平臺減速機、中空軸旋轉平臺、旋轉工作臺、伺服遺容旋轉平臺……中空旋轉平臺主要用于設備的旋轉工況中，中空旋轉平臺主要用于取締DD馬達和分割器，中空旋轉平臺可以降低產品成本，提高產品精度。

中空旋轉平臺的結構

中空旋轉平臺的主要結構在于采用交叉滾柱軸承和行星減速結構，具有超重載、高旋轉精度，低側隙的特點，主要適用于機床數控旋轉臺、機械手關節、第四軸、分度頭、軍工雷達、自動化及測量和試驗中要求精度高的領域。

為什么會有中空旋轉平臺

機械動作包含直線運動和圓周運動，直線運動以各類型滑臺為代表，而圓周運動則以分割器最具代表性，之后因技術的成熟及設備對精度的要求，進而產生了DD馬達。然而，傳統分割器無法滿足任意分割的需求；而DD馬達雖能多元化應用，精度高，但它的價格成本卻成為使用者的一大門檻。中空旋轉平臺的出現在兩者之間取得平衡，重復定位精度≤5秒，不僅能大幅度降低DD馬達的成本，更能滿足分割器所無法提供的高精度及數位化控制。

中空旋轉平臺的分類

（1）同軸輸出型（CR）：電機連接方向與轉盤同軸；

（2）旁軸輸出型（SR）：電機連接方向在轉盤側邊；轉盤為中空結構，可穿線；

（3）直角輸出型（RR）：電機連接方向與轉盤中心方向呈90度；轉盤為中空結構，可穿線；

中空旋轉平臺的特點

（1）高剛性：

旋轉平臺的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統軸承的5倍以上。

（2）高旋轉精度：

旋轉平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心，再次對轉盤的外徑，端面進行磨削（標準級為精車），保證轉盤的同軸度，平行度等形位公差。

（3）大力矩，低側隙：

旋轉平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩，減速比從1至600，輸出力矩范圍較大，能夠滿足各種力矩要求的場合。另外，行星減速機構中的太陽齒同時與三個行齒接觸,加之先進的齒輪磨削工藝，使得旋轉平臺的反向側隙達到3弧分，精度媲美DD馬達。

（4）自帶零點開關：

旋轉平臺配置光電開關及感應片，方便電氣中的零點控制，簡化機械設計流程。

中空旋轉平臺的應用領域

（1）適用于機械手關節、機床數控轉臺；

（2）適用于產線自動化旋轉工況；

（3）適用于第四軸及數控分度裝置的旋轉要求；

（4）適用于軍工雷達、測量或實驗中高精度旋轉領域；

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中空旋轉平臺的結構和中空旋轉平臺的特點