中空旋轉平臺選型計算|中空旋轉平臺減速機如何選型？
文章出處：合富源 人氣：發表時間：2019-04-23 08:48
中空旋轉平臺和行星減速機一樣都是一種減速機，中空旋轉平臺是一種全新的旋轉負載裝置。它集高傳動效率、高精度、高剛性、高性性價比于一身，綜合了伺服馬達、凸輪分割器和DD馬達的優勢，充分在這些產品之間取得一種平衡，深圳中空旋轉平臺廠家將向大家介紹如何選購中空旋轉平臺。
計算負載/搬運物轉動慣量（Jw）
搬運物的轉動慣量須以傳動裝置轉動慣量的30倍以下為標準。
計算加速轉矩（Ta）參考以下公式
JM:馬達轉動慣量[kg.m2]
JA:機構轉動慣量[kg.m2]
JW:負載轉動慣量[kg.m2]
N2:工作轉速[r/min]
N1:啟動轉速[r/min]
t1:加速（減速）時間[S]
計算所需轉矩
所需的扭矩是通過摩擦阻抗引起的負載轉矩與轉動慣量引起的加速轉矩相加之和乘以安全系數計算得出的。
所需轉矩T=（負載轉矩[N.m]+加速轉矩[N.m]）*安全系數
計算公式既為T=（tL+ ta）*S
安全系數S大于1.5
選定馬達所需的轉矩T必須處于轉速-轉矩的規格范圍之內
步進馬達轉速轉矩特性曲線
軸向負載、慣性力矩負荷的計算
在中空旋轉平臺上按照如下所示施加負載時，請確保采用以下公式計算得出軸向負載和慣性力矩負荷處于規定范圍內。
中空旋轉平臺剛性參考
不現型號的中空旋轉平臺減速機采用了不同類型的支撐軸承，對于中空旋轉平臺的容許慣性力矩負荷有一定影響，即型號越大，容許的慣性力矩負荷也越大。
但是對于慣性力矩負荷的變位量則會越小，詳情參考以下圖表（L=200mm）
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