精密伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特征與工作特點

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-04-13 11:03

精密伺服行星減速機(jī)包括很多，比如，直角行星減速機(jī)、平行軸行星減速機(jī)、斜齒行星減速機(jī)、直齒行星減速機(jī)。那么精密伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作特點有哪些呢？

精密伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特征：

精密伺服行星減速機(jī)主要構(gòu)建有太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架。

為了使三個行星輪的載荷均勻分配，采用了齒式浮動機(jī)構(gòu)，即太陽輪或行星架浮動，或者太陽輪、行星架兩者同時浮動。減速機(jī)中的齒輪為直齒漸開線圓柱齒輪。

1、體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開線圓柱齒輪減速機(jī)重量輕1/2以上，體積小1/2～1/3。

2、傳動效率：單級行星減速機(jī)（一級行星減速機(jī)）達(dá)97％～98％；兩級行星減速機(jī)（二級行星減速機(jī)）達(dá)94％～96％；三級行星齒輪減速機(jī)91％～94％。

3、傳動功率范圍大：可以從小于1KW至1300KW，甚至更大。

4、傳動范圍大：i＝2.8～2000

5、適應(yīng)性強(qiáng)且耐用。主要零件均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼經(jīng)滲碳淬火或氮化處理，行星齒輪減速機(jī)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、使用受命10以上。

（1）齒輪柔用強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC54-62。

（2）采用磨齒工藝，精度，接觸好。

（3）承載能力，比齒面減速器承載能力提七倍。

（4）傳動效率，可達(dá)98%，使用壽命長。