行星齒輪傳動的組成通常與齒輪的組成成正比，齒輪的組成與其數據和熱處理硬度密切相關。

例如，在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量約為淬火和回火齒輪重量的三分之一。因此，硬齒面齒輪應廣泛應用于斜齒輪行星減速機的結構特點和齒輪的載荷特性。硬齒面齒輪的熱處理方法有表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星減速機?的特點選用。

1。行星減速機外觀淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（小齒輪）和火焰淬火（大齒輪）。當外淬火硬化層包括齒根底部時，效果最好。表面淬火常用的材料是含碳量約為0.35%~0.5%的鋼。齒面硬度可達45~55HRC。

2。行星減速機滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對最大的承載能力，但必須選擇精加工（磨削），消除熱處理變形，保證精度。

滲碳前含碳量為0.2%~0.3%的合金鋼常用于淬火齒輪的滲碳，其硬度一般在58~62HRC之間。當齒面強度低于57 HRC時，當齒面強度高于62 HRC時，其脆性增加。輪齒芯部硬度一般為310～330 HBW。滲碳淬火齒輪的硬度從表面到輪齒深度應逐漸降低，而有用的滲碳深度應從表面到輪齒深度應逐漸降低，而有用的滲碳深度應定義為從表面到硬度52.5hrc的深度。

滲碳淬火對輪齒彎曲疲勞強度的影響不僅提高了輪齒中心的硬度，而且還依賴于殘余壓應力的出現，從而降低了輪齒最大拉應力區的應力。所以在磨齒時，不可能磨出牙齒的根部。滾齒時，必須使用保留的磨擦滾刀。

3。行星減速機滲氮

滲氮的選擇可以保證在最小變形條件下，齒面硬度和耐磨性都很高。經過熱處理后，不能進行最后的精加工，承載力得到提高。這對不易磨齒的內齒輪有特殊的意義。

4。行星減速機嚙合齒輪的硬度組合

當大小齒輪都有軟齒面時，小齒輪的硬度應高于大齒輪。當兩個車輪的硬度較高時，兩個車輪的硬度相同。選擇好的行星齒輪減速器數據有利于提高齒輪減速器的承載能力和使用壽命。

在磨損問題上，傳統的處理方法是補焊或刷鍍，但都存在一定的缺點：補焊高溫引起的熱應力不能完全消除，容易造成原材料的損傷，造成零件出現鋸齒形或裂紋；刷涂時Ting受涂層厚度的限制，剝離簡單，而上述兩種方法都是金屬矯正，不能改變“硬到硬”。“在各種力量的綜合作用下，合作關系仍將形成再磨損。對于一些大型軸承，現場處理泄漏問題是不可能的。傳統的方法需要拆下并打開減速器，更換密封墊或修改密封膠。它不僅費時費力，而且難以保證密封效果。在運行中，會再次發生泄漏。Megawa高分子數據可以管理現場泄漏。該數據具有良好的附著性、耐油性和350%的拉伸強度，能克服減速器振動的影響，為公司解決減速器泄漏問題。

在減速器的長期運行中，經常出現磨損、泄漏等問題。主要有：

1。減速器軸承室的磨損包括殼體軸承室、箱體內孔軸承室和齒輪箱軸承室的磨損。

2。減速器齒輪軸徑磨損，主要磨損零件有軸頭、鍵槽等。

3。減速器驅動軸軸承位置磨損

4。減速器接觸面泄漏