伺服減速機即行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。那么大家在選用伺服減速機時要注意些什么呢？下面為大家講解一下減速機型號的選擇及其注意事項：

行星減速機扭力計算：

對于伺服減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值（TP），是否超過減速機的最大負載扭力。

減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

行星減速機要點有二：
 

A.伺服減速機的輸出軸直徑不應大于工作臺上使用的最大軸直徑。
 

 B.如果轉矩計算工作，速度可以滿足正常運行，但當伺服滿輸出不足時，我們可以對電機側驅動進行電流限制控制，或者在機械軸。扭矩保護，這是必要的。

    
總之，在選擇合適的伺服減速機時應考慮上述因素。