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精密行星減速機(jī)的分類、特點(diǎn)、原理及用途

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-04-10 10:51

精密行星減速機(jī)主要是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求。精密行星減速機(jī)的種類很多，其種類的分類可按傳動(dòng)的類型和齒輪的外形以及傳動(dòng)的級數(shù)等來分，按傳動(dòng)類型來分時(shí)，可分為齒輪減速電機(jī)，蝸桿減速電機(jī)和行星齒輪減速電機(jī)以及由齒輪和蝸桿相互組合起來的減速電機(jī)。

按照齒輪的外形來分，可分為圓柱齒輪減速電機(jī)，圓錐齒輪減速電機(jī)和圓錐—圓柱齒輪減速電機(jī)。

當(dāng)按照傳動(dòng)的級數(shù)來分時(shí)，可分為單級減速電機(jī)和多級減速電機(jī)。

齒輪和蝸桿組成的常用的減速電機(jī)主要有齒輪減速電機(jī)，蝸桿減速電機(jī)，蝸桿—齒輪減速電機(jī)，行星齒輪減速電機(jī)，擺線針輪減速電機(jī)，諧波齒輪減速電機(jī)等六種，而且這六種減速電機(jī)都已經(jīng)有系列產(chǎn)品，在選型時(shí)只有在找不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造減速電機(jī)。

常見的精密行星減速機(jī)的特點(diǎn)介紹

齒輪減速電機(jī)應(yīng)用，結(jié)構(gòu)簡單，精度容易，而且輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒等。

蝸桿減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，工作平穩(wěn)，噪音小，但是效率比較低。蝸桿—齒輪減速電機(jī)有齒輪傳動(dòng)在速級和蝸桿傳動(dòng)在速級兩種形式，前者的結(jié)構(gòu)緊湊，后者的傳動(dòng)效率。

精密行星減速機(jī)的行星齒輪傳動(dòng)有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理的使用了內(nèi)嚙合，因而與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，行星齒輪減速電機(jī)具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率等特點(diǎn)。

精密行星減速機(jī)因具有這些特點(diǎn)，所以被的應(yīng)用于冶金、礦山、建筑、航空等機(jī)械領(lǐng)域。

擺線針輪減速電機(jī)采用的是少齒差行星傳動(dòng)原理，其傳動(dòng)過程是在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套，上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。諧波齒輪傳動(dòng)是諧波齒輪行星傳動(dòng)的簡稱，諧波齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)是一種少齒差行星傳動(dòng)，通常由剛性圓柱齒輪，柔性圓柱齒輪，波發(fā)生器和柔性軸承等零件構(gòu)成。

精密行星減速機(jī)的原理及用途

精密行星減速機(jī)的原理

一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

精密行星減速機(jī)的用途

精密行星減速機(jī)是一種具有通用性的行星減速器，內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比大、效率、性能安全可靠等特點(diǎn)。應(yīng)用于新能源汽車、手機(jī)4G基站天線、家用服務(wù)機(jī)器人、智能家居、消費(fèi)電子、智能機(jī)器人等。

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