合富源解析直角行星減速機齒輪相關問題

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-04-07 09:30

合富源是深圳行星減速機廠家，在行星減速機行業已經多年經驗，合富源將為大家介紹一下直角行星減速機的齒輪相關問題。

提高直角行星減速機齒輪軸承剛度的主要措施

由于直角行星減速機軸承的剛度很小，一般都比較難提，而機器人傳動直角行星減速機整體抗扭剛度又有很的要求，所以必須盡可能增大直角行星減速其他零件的剛度，以彌補軸承剛度的不足，主要有如下措施：

1）擺線輪與齒輪此阿勇負移距與負等距組合修形，可以多齒嚙合的共軛齒形，增大了擺線輪與針齒輪嚙合的剛度；

2）針齒不用兩支點而是用半埋齒以消除其彎曲變形；輸出軸采用剛性盡可能大的大直徑圓盤輸出；

3）剛度實驗時，固定輸入軸，在輸出軸上逐漸加載到額定轉矩，測量出輸出軸因零件彈性變形引起的轉角值。用三角卡盤將輸入軸固定在試驗臺上，針齒殼也與試驗臺固連。

直角行星減速齒端崩角大多發生在主動輪的嚙入端或工作齒面與端面成銳角的部分，可能發生在齒根部，也可能發生在齒腰部。主要的幾種形式如下：

1）對大螺旋角齒輪，銳較端的強度削弱較嚴重，更易產生崩角，故此類情況必須進行齒端修薄；

2）對大重合度圓弧齒輪傳動（重合度大于3），雖然接觸跡數目增加，但齒端應力減小并不顯著，特殊情況下，齒端應力大于輪齒中部壓力，也易產生崩角，故此類情況須進行齒輪修薄處理；

3）大于告訴圓弧齒輪傳動，為提其運動的平穩性，必須進行齒端修薄處理；

4）對沒有進行齒端修薄處理的齒輪傳動，為了提在端面處的強度也可采用在裝配時，有意識地進行齒輪軸向錯位，讓出部分主動輪的嚙入端，以減少或齒端效應。

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